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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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レスキューロボットコンテストにおける全方向移動メカナムクローラの段差走破性能の改善
近藤 隆路, 井原 之敏, 岩田 英樹, 布施 宏, 網野 正太郎, 大和 信夫, 馬場 隆造 ( 共著 担当範囲:メカナムクローラ実験機体の開発および検証、ペーパー作成、発表者 )
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023 770 - 774 2023年12月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI2022優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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レスキューロボットコンテスト2022 ベストパフォーマンス賞(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰)
日本機械学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2021優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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MISUMI presents 第39回ROBO-ONE ミスミ賞受賞
一般社団法人二足歩行ロボット協会 その他の賞
受賞国：日本国
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レスキューロボットコンテスト20×21 ベストロボット賞(日本ロボット学会特別賞)
日本ロボット学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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(1D5-04)レスキューロボットコンテストにおける全方向移動メカナムクローラの段差走破性能の改善
近藤 隆路, 井原 之敏, 岩田 英樹, 布施 宏, 網野 正太郎, 大和 信夫, 馬場 隆造
国内会議 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023） ( 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター ) 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
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近藤 隆路， 井原 之敏， 岩田 英樹， 布施 宏， 渡来 和也， 大和 信夫， 馬場 隆造
国内会議 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ( 幕張メッセ 国際会議場 ) 口頭（一般）
2022年12月【発表要旨集】 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
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地域連携を通じた学生のコミュニケーション能力向上
布施宏，近藤隆路 「他」
国内会議 （公社）日本工学教育協会 第70回年次大会・工学教育研究講演会 ( 日本大学理工学部駿河台キャンパス ) 口頭（一般）
2022年09月 -
メカナムホイールとクローラの性能を併せ持つ 全方向移動機構メカナムクローラの提案
近藤 隆路， 井原 之敏， 岩田 英樹， 布施 宏， 渡来 和也， 大和 信夫， 馬場 隆造
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2021年12月【発表要旨集】 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
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（1A5-03 ）４節リンクを用いた人型ロボットの負荷トルク軽減のための足首機構の提案
近藤 隆路（大阪工大）, 井原 之敏（大阪工大）, 牛田 俊（大阪工大） 池田 隆治（大阪工大）, 鷹野 裕（ヴイストン株式会社）
国内会議 第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2018年12月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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機械工作実習 ( 実験実習 )
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エンジニアリングプラクティス ( 実験実習 )
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ロボット工学実験ⅢＢ組 ( 実験実習 )
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生命工学科PBLⅠ ( 実験実習 )
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機械工作実習bロ組 ( 実験実習 )
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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１回生への短期集中型ものづくり教育を実施
2016年04月-2016年08月共同
代表者名：近藤隆路 共同者名：ものづくりセンター職員 MONOLAB.ロボットプロジェクト学生 主たる利用者：学術系クラブ プロジェクト学生
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１回生への短期集中型ものづくり教育を実施
2015年04月-2015年08月その他 共同
代表者名：近藤隆路 共同者名：ものづくりセンター職員 MONOLAB.ロボットプロジェクト学生 主たる利用者：学術系クラブ プロジェクト学生
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１回生への短期集中型ものづくり教育を実施
2014年04月-2014年08月その他 共同
代表者名：近藤隆路 共同者名：ものづくりセンター職員 MONOLAB.ロボットプロジェクト学生 主たる利用者：学術系クラブ プロジェクト学生
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モノラボプラクティスプロフェッショナル開催
2013年05月-2013年10月共同
代表者名：近藤隆路 共同者名：モノラボ職員 主たる利用者：ロボットプロジェクト１回生、電子工学研究部、エンジニアリングプラクティス受講学生
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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中大連携プログラム開催、常翔学園中学校の1年生対象の「常翔キャリアップチャレンジ」を実施
2020年02月 -
第27回姫路ロボチャレンジ 解説 操縦体験 入賞審査
2019年12月 -
奈良県川上村の「山幸彦まつり」で二足歩行ロボットの操縦体験コーナーを出展
2019年11月 -
堺市立東浅香山小学校で同校区まちづくり協議会主催の「東浅香山校区ふれあい親子フェスティバル」に出展（ロボット操縦体験など）
2019年10月 -
淀川工科高等学校高大連携事業
2019年08月-2020年03月