河合 俊和 (カワイ トシカズ)

Toshikazu Kawai

写真a

職名

教授

ホームページ

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出身学校 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学   工学部   情報知能工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学  自然科学研究科  情報知能工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 大阪大学  情報科学研究科  バイオ情報工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学 -  学士(工学)  生体医工学・生体材料学

  • 神戸大学 -  修士(工学)  生体医工学・生体材料学

  • 大阪大学 -  博士(工学)  生体医工学・生体材料学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1999年04月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2002年04月
    -
    継続中
     

    日本生体医工学会  日本国

  • 2004年09月
    -
    継続中
     

    日本コンピュータ外科学会  日本国

  • 2008年10月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 2010年04月
    -
    継続中
     

    日本内視鏡外科学会  日本国

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所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2003年04月
    -
    2005年03月

    日本ロボット学会 事業計画委員会   委員

  • 2011年04月
    -
    2013年03月

    日本ロボット学会 事実用化技術賞選考小委員会   委員

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会   委員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会   委員

  • 2012年04月
    -
    継続中

    日本コンピュータ外科学会   評議員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 医用システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 内視鏡下手術支援システム

    研究期間:2016年04月  -  2017年03月

    (1)小型の術具マニピュレータ, (2)ローカル操作型インタフェース(オープンループ,マスタスレーブ), (3)内視鏡映像下での臓器形状や術具の画像認識に基づく半自動制御, (4)臓器硬さセンシング,

  • 内視鏡下手術支援マニピュレータ

    研究期間:2015年04月  -  2016年03月

    (1)人と共存して作業できる術具マニピュレータ, (2)人とマニピュレータが協調した作業を行えるローカル操作インタフェース, (3)マニピュレータを高機能化する力覚センシング,

  • 人と共存して作業できる術具マニピュレータ(1), 人とマニピュレータが協調した作業を行えるローカル操作インタフェース(2), マニピュレータを高機能化する力覚センシング(3)

    研究期間:2014年04月  -  2015年03月

  • 未来型医療を実現する小型手術用ロボティックシステムの研究開発(NEDO)

    研究期間:2004年04月  -  2007年03月

  • 力覚フィードバック機能搭載型医療ロボット(日立慶應産学連携PJ)

    その他の研究制度  

    研究期間:2004年04月  -  2006年03月

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論文 【 表示 / 非表示

  • 良好な医工連携

    河合俊和  ( 単著 )

    生体医工学     2017年12月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery

    Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 8 ) 1345 - 1353   2017年08月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Bending forceps manipulator with offset distance for single-port laparoscopy

    Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

    Advanced Biomedical Engineering, Vol. 5, pp.56-62, doi:10.14326/abe.5.56 (2016/3).   Vol. 5   pp.56-62   2016年03月

  • Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery

    Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Online first (2014/5), Vol.10, No.2, pp.161-169, DOI: 10.1007/s11548-014-1062-4, IF値: 1.364     2015年02月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • A novel locally operated master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery

    Yuki Horise, Toshinobu Matsumoto, Hiroki Ikeda, Yuta Nakamura, Makoto Yamasaki, Genta Sawada, Yukiko Tsukao, Yujiro Nakahara, Masaaki Yamamoto, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa  ( 共著 )

    Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 23, No.6, pp. 326-332, doi:10.3109/13645706.2014.942321, IF値: 1.186     2014年06月

    研究論文(学術雑誌)  英語

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著書 【 表示 / 非表示

  • “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics

    Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki  ( 共著 )

    INTECH  2018年01月  単行本(学術書)  英語

  • 人と協働するロボット革命最前線

    佐藤知正 監修,河合俊和 部分執筆  ( 共著   担当範囲:第2編,第1章,第5節 共存協調型手術支援ロボット開発 )

    NTS  2016年05月  単行本(学術書)  日本語

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 手術用マニピュレータ

    特許

    特願:特願2009-102702 

    河合俊和, 室谷友哉, 森田直也

    出願国:日本国  出願日:2009年04月21日 

  • マニピュレータ装置

    特許

    特願:特願2007-103550  特開:特開2008-259607  特許:日本国特許P4505618

    河合俊和, 森川康英, 小澤壯治, 大西公平, 西宏章

    出願国:日本国  出願日:2007年04月11日  出願人名称:日立製作所,慶應義塾大学

    公開日:2008年10月30日  登録日(発行日):2010年05月14日

  • マニピュレータ装置

    特許

    特願:特願2006-123021  特開: 特開2007-290096  特許:日本国特許P4883563

    河合俊和,他

    出願国:日本国  出願日:2006年04月27日  出願人名称:日立製作所,慶應義塾大学

    公開日:2007年11月08日  登録日(発行日):2011年12月16日

  • フレキシブルアクチュエータ

    特許

    特願:特願2005-347389   特開:特開2007-154923  特許:日本国特許P4838576

    河合俊和,他

    出願国:日本国  出願日:2005年12月01日  出願人名称:日立製作所,慶應義塾大学

    公開日:2007年06月21日  登録日(発行日):2011年10月07日

  • 術具装置

    特許

    特願:特願2005-214519  特開:特開2007-029274 

    河合俊和,他

    出願国:日本国  出願日:2005年07月25日  出願人名称:日立製作所

    公開日:2007年02月08日 

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 2015年度 日立賞(シルバー賞)

    日本コンピュータ外科学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 日本ロボット学会第8回実用化技術賞(2003年): 手術支援のためのマニピュレータ技術

    (社)日本ロボット学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード(2003年): Wire-Driven Microforceps with Bipolar Coagulation Function for a Neurosurgery Support System

    (社)日本エム・イー学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 日本ロボット学会第17回研究奨励賞(2002年): 微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の開発

    (社)日本ロボット学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 日本機械学会2001年度ロボティクス・メカトロニクス部門賞: 脳外科用微細マニピュレータの術具脱着機構の開発 [Second Author]

    (社)日本機械学会   その他の賞 

    受賞国:その他

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム

    文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究(A)

    研究期間:2016年04月  -  継続中 

  • 革新的外科手術機器・手技に関する外科的早期開発試験体制確立に関する研究

    国立がん研究センター  がん研究開発費

    研究期間:2016年04月  -  2017年03月 

  • 微細手術支援マルチアングルマニピュレータ

    文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究(C)

    研究期間:2015年04月  -  継続中 

  • 単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型 フレキシブル術具マニピュレータ

    カシオ科学振興財団  研究助成

    研究期間:2014年12月  -  2015年12月 

  • 革新的手術機器と手術手技に関する外科早期臨床開発体制の整備

    国立がん研究センター  がん研究開発費

    研究期間:2014年04月  -  2016年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム

    小林広幸,河合俊和,西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢

    国内会議  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

  • Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time

    Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai,

    国際会議  the 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy  シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)

    2018年03月
     
     

  • ロボット支援手術の現状と研究動向

    河合俊和

    国内会議  日本医療情報学会関西支部 2017年度第2回Meet the Experts  口頭(一般)

    2018年02月
     
     

  • ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築

    小林広幸,河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢

    国内会議  第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  口頭(一般)

    2017年12月
     
     

  • 内視鏡外科手術におけるフットサイトモニターの有効性の検討

    堀切康正, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 藤田武郎, 大幸宏幸, 河合俊和

    国内会議  第30回日本内視鏡外科学会総会(JSES2017)  口頭(一般)

    2017年12月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • メカトロニクス特論   ( 講義 )

    ロボティクス&デザイン工学専攻,2017年-

  • 機構学   ( 講義 )

    ロボット工学科,2015年-

  • メカトロニクス   ( 講義 )

    生体医工学科,2008-2011年,ロボット工学科,2012年-

  • ロボット工学実験III【PBLミニロボコン】   ( 実験実習 )

    ロボット工学科,2015年-

  • ロボット工学実験I【材力】   ( 実験実習 )

    ロボット工学科,2011年-

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • ニューテクノロジー「ロボティクス」,ヤンセンファーマ

    2015年12月
     
     

  • 「単孔式」手術難度、ロボットで軽減

    2014年10月
     
     

  • ロボット工学(2)応用「ロボットの医療応用を学ぶ」医療ロボットの製品例と研究開発

    2013年12月
     
     

  • ロボット工学(1)基礎「ロボットの基本を学ぶ」ロボット工学における機構・計測・制御系の基礎

    2013年10月
     
     

  • 「おは?ようパーソナリティ道?上洋三です」,健康道場

    2013年10月
     
     

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