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職名 |
教授 |
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研究分野・キーワード |
IoT, 移動ロボット, AI, 自己位置推定 |
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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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小型人工衛星のコマンド＆データハンドリング系の開発
研究期間：
小型人工衛星, PROITERES
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自律分散汎用多脚システム"Universal Unipods"
研究期間：
自律分散系, 多脚ロボット, 人間機械協調系
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計算機クラスタを用いた大規模シミュレーション技術
研究期間：
計算機クラスタ, マルチエージェントシミュレーション, 自律エージェント, 避難シミュレーション, 自律分散移動ロボット
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手動制御系における人間動作の支援技術
研究期間：
手動制御系, ダイナミクス歪曲, 能力発現器, システム同定, 人間-機械系
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixtures’ Fingerprints
Hiroyuki Kobayashi ( 単著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 780 - 787 2023年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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既設照明装置の個体差を用いた自己位置推定手法”CEPHEID” の精度向上の検討
小林 裕之 ( 単著 )
第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 3129 - 3132 2022年12月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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複数の深層強化学習アルゴリズムを組み合わせた倒立振子型差動二輪ロボット制御システムの開発
藤崎 優樹, 小林 裕之 ( 共著 )
第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 3147 - 3150 2022年12月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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深層学習を用いた既設照明光による3次元自己位置推定
小澤 陸人, 小林 裕之 ( 共著 )
第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 3133 - 3134 2022年12月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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手書き図形入力に対する手振れ補正における深層学習の有効性
吉田 天河, 小林 裕之 ( 共著 )
第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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組込みユーザのためのアセンブリ/C言語読本
小林 裕之
オーム社 2010年05月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 小林 裕之, 冨永 和人
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図解 コンピュータ概論[ハードウェア]改訂3版
小林 裕之
オーム社 2010年02月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 松永 俊雄, 小林 裕之, 天野 直紀
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Scilabで学ぶシステム制御の基礎
小林 裕之
オーム社 2007年04月 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本洋志, 石井千春, 小林裕之, 大山恭弘
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だれでもデキル! Linux 入門
小林 裕之
オーム社, ISBN 4-274-20180-5 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本洋志, 小林裕之
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図解 OpenGL による3次元CGアニメーション
小林 裕之
オーム社, ISBN 4-274-20034-5 単行本（学術書）
【原書情報】 橋本 洋志, 小林 裕之
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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試薬中の異物を検出する動画像処理システム
小林裕之 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 34 ( 6 ) 1 - 6 2023年06月
総説・解説（商業誌） 日本語
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深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討
小林裕之 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 8 - 14 2021年10月
総説・解説（商業誌） 日本語
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突然変異も起こせる発展形「遺伝的プログラミング」のプログラム
牧野 浩二，小林 裕之 ( 共著 )
インターフェース ( CQ出版社 ) 142 - 149 2018年02月
総説・解説（商業誌） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム
特許
特願：2019-123518
小林裕之
出願国：日本国 出願日：2019年07月02日 出願人名称：学校法人常翔学園
代理人名称：谷川英和
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移動ロボット、移動ロボット制御システム、及びプログラム
特許
特願：2013-188164 特許：6259233
小林裕之
出願国：日本国 出願日：2013年09月11日
登録日(発行日)：2017年12月15日
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車両用シート（心拍計測シート）
杉山慎二，中野豊和，大須賀美恵子，小林裕之，安田翔太，景山一郎，栗谷川幸代
出願国：日本国 出願日：2012年04月19日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SI2022 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2021 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2019 優秀講演賞
計測自動制御学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SI2012優秀講演
計測自動制御学会 その他の賞
受賞国：その他
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SI2010優秀講演
公益社団法人 計測自動制御学会 その他の賞
受賞国：その他
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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CycleGAN による形状変換を目的としたデータセットの前処理
中嶋 輝, 小林 裕之
国際会議 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 ポスター（一般）
2023年08月-2023年09月 -
深層学習を用いた手書きストローク補正における図形分類予測の検討
吉田 天河, 小林 裕之
国際会議 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 ポスター（一般）
2023年08月-2023年09月 -
QR コードの埋め込みにおける 深層学習を用いた新たな手法の提案
熊渕叶琉, 小林 裕之
国際会議 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 ポスター（一般）
2023年08月-2023年09月 -
深層学習を用いたリチウムイオン電池の サイクル寿命予測の精度向上
藤滝 悠, 小林 裕之
国際会議 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 ポスター（一般）
2023年08月-2023年09月 -
深層学習を用いた室内照明光による 3 次元空間での自己位置推定に関する研究
小澤 陸人, 小林 裕之
国際会議 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 ポスター（一般）
2023年08月-2023年09月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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離散数学 ( 講義 )
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プログラミング演習I ( 演習 )
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アナログ電子回路 ( 講義 )
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自律移動ロボット論 ( 講義 )
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システムデザイン工学実験I ( 実験実習 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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西宮市生涯学習大学「宮水学園」
2021年10月『IoT（モノのインターネット）の正体〜未来の暮らしを豊かにする技術に触れる〜』というタイトルで90分の講演を行った。
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公益社団法人 大阪府工業協会
2020年11月「中小企業でもできる！ToTで加速する生産現場の改革」というタイトルでIoTについての講演(60分)を行った。
同じ内容の講演を2つの日程で実施した。 -
ベトナム生産性向上研修コース 「生産性改善および現場の管理・運用改善を通じた省エネルギー化」での講師
2020年02月 -
IoTプログラミング研修
2020年01月