小林 裕之 (コバヤシ ヒロユキ)

KOBAYASHI Hiroyuki

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職名

教授

研究分野・キーワード

IoT, 移動ロボット, AI, 自己位置推定

ホームページ

https://www.oit.ac.jp/rd/labs/kobayashi-lab/

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学   工学部   制御工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  理工学研究科  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    機会学会ロボメカ部門出版委員会   副委員長

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 第三級アマチュア無線技士

  • 電話級アマチュア無線技士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 計算機クラスタを用いた大規模シミュレーション技術

    研究期間:

    計算機クラスタ, マルチエージェントシミュレーション, 自律エージェント, 避難シミュレーション, 自律分散移動ロボット

  • 自律分散汎用多脚システム"Universal Unipods"

    研究期間:

    自律分散系, 多脚ロボット, 人間機械協調系

  • 小型人工衛星のコマンド&データハンドリング系の開発

    研究期間:

    小型人工衛星, PROITERES

  • 手動制御系における人間動作の支援技術

    研究期間:

    手動制御系, ダイナミクス歪曲, 能力発現器, システム同定, 人間-機械系

論文 【 表示 / 非表示

  • 階層型の深層強化学習を用いたスタンドアロンロボット制御システムの開発

    藤崎 優樹, 小林裕之  ( 共著 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)  日本語

  • 機械学習を用いた手書きストローク補正

    吉田天河, 小林裕之  ( 共著 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)  日本語

  • 深層学習を用いた任意の画像への QR コード埋め込み手法の 性能向上に関する研究

    熊渕叶琉,小林裕之  ( 共著 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)  日本語

  • 深層学習を用いたブラウザ環境下で非接触操作を提供する汎用ソフトウェアモジュールの提案

    小澤陸人, 小林裕之  ( 共著 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)  日本語

  • 群ロボットにおけるニューラルネットワークの統合による位置情報共有の効率化の検討

    竹内康仁,小林裕之  ( 共著 )

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022     2022年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • 組込みユーザのためのアセンブリ/C言語読本

    小林 裕之

    オーム社  2010年05月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  橋本 洋志, 小林 裕之, 冨永 和人

  • 図解 コンピュータ概論[ハードウェア]改訂3版

    小林 裕之

    オーム社  2010年02月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  橋本 洋志, 松永 俊雄, 小林 裕之, 天野 直紀

  • Scilabで学ぶシステム制御の基礎

    小林 裕之

    オーム社  2007年04月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  橋本洋志, 石井千春, 小林裕之, 大山恭弘

  • だれでもデキル! Linux 入門

    小林 裕之

    オーム社, ISBN 4-274-20180-5    単行本(学術書) 

    【原書情報】  橋本洋志, 小林裕之

  • 図解 OpenGL による3次元CGアニメーション

    小林 裕之

    オーム社, ISBN 4-274-20034-5    単行本(学術書) 

    【原書情報】  橋本 洋志, 小林 裕之

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム

    特許

    特願:2019-123518 

    小林裕之

    出願国:日本国  出願日:2019年07月02日  出願人名称:学校法人常翔学園

    代理人名称:谷川英和 

  • 移動ロボット、移動ロボット制御システム、及びプログラム

    特許

    特願:2013-188164  特許:6259233

    小林裕之

    出願国:日本国  出願日:2013年09月11日 

    登録日(発行日):2017年12月15日

  • 車両用シート(心拍計測シート)

    杉山慎二,中野豊和,大須賀美恵子,小林裕之,安田翔太,景山一郎,栗谷川幸代

    出願国:日本国  出願日:2012年04月19日 

作品 【 表示 / 非表示

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受賞 【 表示 / 非表示

  • SI2021 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • SI2019 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • SI2012優秀講演

    計測自動制御学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • SI2010優秀講演

    公益社団法人 計測自動制御学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • SI2005ベストセッション講演賞

    計測自動制御学会   その他の賞 

    受賞国:その他

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 深層学習を用いたブラウザ環境下で非接触操作を提供する汎用ソフトウェアモジュールの提案

    小澤陸人, 小林裕之

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  ( 札幌 )  ポスター(一般)

    2022年06月
     
     

    【発表要旨集】  1A1-O02(1)  -  1A1-O02(4)  2022年06月

  • 階層型の深層強化学習を用いたスタンドアロンロボット制御システムの開発

    藤崎優樹,小林裕之

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  ( 札幌 )  ポスター(一般)

    2022年06月
     
     

    【発表要旨集】  2P1-C06(1)  -  2P1-C06(3)  2022年06月

  • 群ロボットにおけるニューラルネットワークの統合による位置情報共有の効率化の検討

    竹内康仁,小林裕之

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  ( 札幌 )  ポスター(一般)

    2022年06月
     
     

    【発表要旨集】  2P1-B11(1)  -  2P1-B11(3)  2022年06月

  • 深層学習を用いた任意の画像への QR コード埋め込み手法の 性能向上に関する研究

    熊渕叶琉,小林裕之

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  ( 札幌 )  ポスター(一般)

    2022年06月
     
     

    【発表要旨集】  1P1-Q08(1)  -  1P1-Q08(2)  2022年06月

  • 機械学習を用いた手書きストローク補正

    吉田天河, 小林裕之

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022  ( 札幌 )  ポスター(一般)

    2022年06月
     
     

    【発表要旨集】  1A1-O06(1)  -  1A1-O06(4)  2022年06月

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 離散数学   ( 講義 )

  • プログラミング演習I   ( 演習 )

  • アナログ電子回路   ( 講義 )

  • 自律移動ロボット論   ( 講義 )

  • システムデザイン工学実験I   ( 実験実習 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 西宮市生涯学習大学「宮水学園」

    2021年10月
     
     

    『IoT(モノのインターネット)の正体〜未来の暮らしを豊かにする技術に触れる〜』というタイトルで90分の講演を行った。

  • 公益社団法人 大阪府工業協会

    2020年11月
     
     

    「中小企業でもできる!ToTで加速する生産現場の改革」というタイトルでIoTについての講演(60分)を行った。
    同じ内容の講演を2つの日程で実施した。

  • ベトナム生産性向上研修コース 「生産性改善および現場の管理・運用改善を通じた省エネルギー化」での講師

    2020年02月
     
     

  • IoTプログラミング研修

    2020年01月
     
     

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