奥 宏史 (オク ヒロシ)

Hiroshi Oku

写真a

職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

制御工学、システム同定、信号処理、故障診断、システム科学

ホームページ

http://www.oit.ac.jp/elc/~oku/

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   工学部   電子制御機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  基礎工学研究科  物理系専攻制御工学分野  修士課程  修了  日本国

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  学士(工学)  

  • 大阪大学 -  修士(工学)  

  • 東京大学 -  博士(工学)  

所属学会 【 表示 / 非表示

  •  
     
     
     

    システム制御情報学会  日本国

  •  
     
     
     

    IEEE  その他

  •  
     
     
     

    International Federation for Automatic Control (IFAC)  その他

  •  
     
     
     

    Asian Control Association  その他

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年01月
    -
    継続中

    International Federation for Automatic Control (IFAC)   IFAC Technical Committee 1.1 on Modeling, Identification and Signal Processing

  • 2012年11月
    -
    継続中

    Asian Control Association   Associate Editor for Asian Journal of Control

  • 2016年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会   論文集委員会委員

  •  
     
     

    International Federation for Automatic Control (IFAC)   17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015) 国際プログラム委員

  •  
     
     

    システム制御情報学会   第50回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'06)実行委員

全件表示 >>

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析

    科学研究費補助金  

    研究期間:2018年04月  -  継続中

    制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析

    個人研究

  • ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御研究課題

    科学研究費補助金  

    研究期間:2016年04月  -  継続中

    制御工学, 制御系設計, ロバスト制御, 適応制御

    国内共同研究

  • 入力サンプリングに制約をもつ不安定多入出力マルチレート系の閉ループ同定法の開発

    科学研究費補助金  

    研究期間:2015年04月  -  2019年03月

    システム同定、マルチレート系、閉ループ同定、部分空間法、リフティング、ドローン、部分空間同定法、グレーボックスモデリング、繰り返し同定、マルチレート制御系

    個人研究

  • モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

    科学研究費補助金  

    研究期間:2011年04月  -  2015年03月

    内部モデル制御、数式モデル、FRIT法、ジャストインタイム法、部分空間同定法

    国内共同研究

  • 高速逐次部分空間同定法によるフィードバック系の実時間変化検出法の開発

    科学研究費補助金  

    研究期間:2010年04月  -  2011年03月

    システム同定,逐次アルゴリズム,閉ループ系,部分空間法,オンライン同定,確率システム

全件表示 >>

論文 【 表示 / 非表示

全件表示 >>

著書 【 表示 / 非表示

  • システム同定

    和田清,田中 秀幸,大松 繁  ( 単著 )

    コロナ社  2017年03月  単行本(学術書)  日本語

  • 制御の事典

    奥 宏史  ( 共著   担当範囲:第2部46章「部分空間同定法」 )

    朝倉書店  2015年07月  単行本(学術書)  日本語

  • SICEセミナー「制御のためのシステム同定」2010 テキスト

    奥 宏史

    計測自動制御学会  2010年05月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  足立修一,田中秀幸,奥宏史

  • SICEセミナー「制御のためのシステム同定in九州」&「システム同定セミナー」テキスト

    奥 宏史

    計測自動制御学会  2008年10月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  奥宏史,池田建司

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 分散システムの同定

    奥 宏史  ( 単著 )

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 59 ( 5 ) 186 - 191   2015年05月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • システム同定に基づくモデリング

    田中秀幸, 奥宏史  ( 共著 )

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 56 ( 4 ) 170 - 175   2012年04月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計

    奥 宏史, 牛田 俊  ( 共著 )

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 49 ( 7 ) 457 - 462   2010年07月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 逐次部分空間同定法に基づくオンライン変化検出法と台車系による実機実験

    奥 宏史  ( 単著 )

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 54 ( 3 ) 92 - 97   2010年03月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

  • 閉ループ部分空間同定法

    奥 宏史, 田中 秀幸  ( 共著 )

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 50 ( 3 ) 106 - 111   2006年03月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

全件表示 >>

受賞 【 表示 / 非表示

  • SI2011優秀講演

    第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • システム制御情報学会論文賞

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

  • システム制御情報学会砂原賞

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling

    Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida

    国際会議  SICE Annual Conference 2018  ( Nara Kasugano International Forum, Nara, JAPAN )  口頭(一般)

    2018年09月
     
     

  • An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling

    Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida

    国際会議  18th IFAC Symposium on System Identification  ( Stockholm, Sweden )  口頭(一般)

    2018年07月
     
     

    【発表要旨集】 Proceedings of IFAC SYSID 2018  598  -  603  2018年07月

  • むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御

    重松 卓志, 田中 智禎, 牛田 俊, 奥 宏史

    国内会議  第62回システム制御情報学会研究発表講演会  ( 京都テルサ )  口頭(一般)

    2018年05月
     
     

  • 浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御

    土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史, 長棟 亮三

    国内会議  第62回システム制御情報学会研究発表講演会  ( 京都テルサ )  口頭(一般)

    2018年05月
     
     

  • コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験

    小出 祐介, 松本 大樹, 牛田 俊, 奥 宏史

    国内会議  第62回システム制御情報学会研究発表講演会  ( 京都テルサ )  口頭(一般)

    2018年05月
     
     

全件表示 >>

 

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 「情報と職業」のスライドおよび配布資料

    2016年06月
     
     

    視聴覚教材  単独

  • ベクトル場に関するMATLABによる数値シミュレーション

    2015年04月
    -
    2015年07月

    単独

    主たる利用者:電子情報通信工学科2年前期「電気磁気学Ⅰ」受講者

  • 電気磁気学Ⅰ補助教材(スライド、配布資料)

    2015年04月
    -
    2015年07月

    視聴覚教材  単独

    主たる利用者:電子情報通信工学科2年前期「電気磁気学Ⅰ」受講者

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • システム同定の理論と実際2019

    2019年07月
     
     

    社会人向け技術セミナー講師

  • システム同定の理論と実際2018

    2018年07月
     
     

    社会人向け技術セミナー講師

  • システム同定の理論と実際2017

    2017年07月
     
     

    社会人向け技術セミナー講師

  • システム同定の理論と実際2016

    2016年07月
     
     

    社会人向け技術セミナー講師

  • 高度ポリテクセンター能力開発セミナー「システム同定の理論と実際」

    2015年07月
     
     

    セミナー講師

全件表示 >>