論文 - 姜　長安

Control design for a thin 3-DOF dielectric elastomer actuator and application

M. Kadokawa, C. Jiang and W. Yu  ( 共著 )

Proc. of the 2023 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2023年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Development and application of a thin 3-DOF dielectric elastomer actuator

C. Jiang, M. Kadokawa  ( 共著 )

International Journal of Advanced Mechatronic Systems   10 ( 2 ) 80 - 87   2023年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Development of a 2-link object with viscous joint for imitating care-receiver’s body

K. Yano, C. Jiang  ( 共著 )

Proc. of the 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     128 - 131   2022年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Passive robust control for uncertain Hamiltonian systems by using operator theory

N. Bu, Y. Zhang, X. Li, W. Chen and C. Jiang  ( 海外大学に所属する教員との共著 )

CAAI Transactions on Intelligence Technology   7 ( 4 ) 594 - 605   2022年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Development of a thin dielectric elastomer actuator with 3DOFs

M. Kadokawa, C. Jiang  ( 共著 )

Proc. of the 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2021年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Static analysis of a 3-link object for posture maintenance control by nonprehensile robot without compensating friction

C. Jiang, K. Chu, S. Ueno  ( 共著 )

Proc. of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     270 - 273   2020年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Improvement of stability of a tilt-controlling axial gap self-bearing motor with single stator

S. Ueno, K. Nakazawa, C. Jiang  ( 共著 )

Proc. of the 12th Asian Control Conference     1216 - 1221   2019年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Stiffness analysis of vertical-axis wind turbines rotors using permanent magnet attractive type passive magnetic bearings

M. Mahmoud, S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

Proc. of the 12th Asian Control Conference     1222 - 1227   2019年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Switching control between three-coil and five-coil modes for six-pole active magnetic bearings

S. Ueno, C. Jiang  ( 共著 )

Mechanical Engineering Journal   6 ( 5 )   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

Posture maintenance control of 2-link object by nonprehensile two-cooperative-arm robot without compensating friction

C. Jiang, S. Ueno  ( 共著 )

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica   6 ( 6 ) 1397 - 1403   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

Study on vibration control system of structures based on magnetic levitation technology

C. Jiang, S. Ueno  ( 共著 )

Mechanical Engineering Journal   7 ( 1 )   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI