研究発表 - 姜 長安
-
薄型誘電エラストマーアクチュエータ製作用の予備伸張機構の開発
広川歩夢，姜長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2024年05月 -
3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータを用いた文字を書く装置の開発
門川 昌史，姜 長安
国内会議 スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 口頭（一般）
2024年01月 -
2次元質感呈示装置の開発および検証実験
高田 凌生，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2023年12月 -
質感呈示装置の開発
高田 凌生，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2023年07月 -
Optimal Posture Maintenance Control of 2-link Object with Viscous Joint by Nonprehensile Two-cooperative-arm Robot
C. Jiang
国際会議 IWAMechS2023(The International Workshop on Advanced Mechatronic Systems) 口頭（基調）
2023年02月 -
3 自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータ用の 力計測つき予備伸張機構の開発
門川 昌史，姜 長安
国内会議 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 口頭（一般）
2023年02月 -
3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータ用の予備伸張機構の開発
門川 昌史，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2022年11月 -
非把持双腕ロボットの力覚センサによる３リンク物体の姿勢保持制御
辻 寛大，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2022年03月 -
コイル型釣糸人工筋肉の開発
藤崎 裕也，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2022年03月 -
質感認識装置の開発
尾浦 佑樹，姜 長安
国内会議 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 口頭（一般）
2022年01月 -
Development and control of a tube-type dielectric actuator for artificial muscle
C. Jiang
国際会議 IWAMechS2021(The International Workshop on Advanced Mechatronic Systems) 口頭（基調）
2021年12月 -
非把持双腕ロボットによる３リンク物体の姿勢維持制御
酒井 晃輝，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2021年06月 -
２自由度平面型誘電エラストマーの開発
上畠 康輔，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2020年12月 -
簡易非把持双腕ロボットによる３リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析
酒井 晃輝，姜 長安
国内会議 電気学会制御研究会 口頭（一般）
2020年12月 -
誘電エラストマーアクチュエータのセルフセンシングの検討
真弓 大輝，姜 長安
国内会議 MAGDA2020 口頭（一般）
2020年12月 -
Modelling and control of a tube-type dielectric elastomer actuator for artificial muscle
C. Jiang
国際会議 Workshop at IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2019年07月 -
浮上体の接触・非接触状態の切替により構造物の振動制御
橋本 和明,上野 哲,姜 長安
国内会議 第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 口頭（一般）
2019年05月