研究発表 - 原口 真
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直動関節を有した免荷用装着機器の開発
原口 真，谷口 奈海
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月 -
母指の解剖学的構造を考慮した手指伸展装具のための耐久試験装置
原口 真，流 隼輔，酒井 涼，金森 雅幸，石田 圭二
国内会議 第23 回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
移乗介助時における腰痛発生の防止を目的としたアシスト機器
山岡 飛翔，原口 真
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2023年12月 -
吊り下げ式体重免荷装置を模した装着機器の開発
北中 翔大，原口 真
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2023年12月 -
リンク式階段昇降機構を搭載した電動車いすの開発
加藤 翔馬，藤井 胤哉，原口 真
国際会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
機械工学科のプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」
山浦 真一，伊與田 宗慶，橋本 智昭，原口 真，横山 奨，宮部 正洋
国内会議 第71回年次大会・工学教育研究講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
大学初年次におけるPBL教育の実施について プロジェクトマネージャーの有効性について
原口 真，伊與田 宗慶，鵜飼 孝博，山浦 真一，羽賀 俊雄
国内会議 第71回年次大会・工学教育研究講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
研究室学生が有している設計能力の評価法について
原口 真
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 ポスター（一般）
2023年06月-2023年07月 -
近似直線運動機構を用いた新型松葉杖の開発
原口 真，北野 響
国内会議 日本機械学会関西支部第 98 期定時総会講演会 口頭（一般）
2023年03月 -
超弾性合金を用いた手指機能訓練システムおよびその耐久試験装置の開発
流 隼輔，山本 昂希，花井 崇大， 酒井 涼，金森 雅幸，石田 圭二， 原口 真
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2022年12月 -
直交リニアガイドを用いた上肢機能訓練システムおよびその操作性評価
花井 崇大，市川 直理，原口 真，古荘 純次
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2022年12月 -
大学初年次におけるPBL教育の実施について オンラインツールを併用したPBL教育
山浦 真一，伊與田 宗慶，鵜飼 孝博，原口 真，羽賀 俊雄
国内会議 第70回年次大会・工学教育研究講演会 口頭（一般）
2022年09月 -
脊柱回旋式歩行器の操作性改善設計
梅本 理人，原口 真
国際会議 第40回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2022年09月 -
リンク式階段昇降機器の開発
原口 真，田渕 大晴，与那覇 凌
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
前方移乗型立ち上がり動作訓練機器の開発
西村 昂大，原口 真
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
省動力機構を活用した免荷用装着機器の開発
古谷 益大，花井 崇大，原口 真
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
曲がり梁形状を有する超弾性合金を用いた手指伸展装具の開発
山本 昂希，流 隼輔，酒井 涼，金森 雅幸，石田 圭二，原口 真
国内会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
直交リニアガイドを用いたパッシブ型上肢訓練システムの開発
市川 直理，原口 真，古荘 純次
国際会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
大学初年次における3学科合同PBL教育の実施について オンラインツールを併用したPBL教育
伊與田 宗慶，鵜飼 孝博，原口 真，羽賀 俊雄
国内会議 第69回年次大会・工学教育研究講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
側方移乗型立ち上がり動作訓練機器の開発
中辻 匡人，内山 享哉 ，原口 真
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 ポスター（一般）
2021年06月 -
脊柱の回旋を促すリハビリテーション歩行器の操作性改善設計
原口 真，田中 祐輔，清時 臨
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 ポスター（一般）
2021年06月 -
リンク型階段昇降機構の開発
田渕 大晴，大垣 佑輔，原口 真
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 ポスター（一般）
2021年06月 -
食事介助者の腰痛予防を目的とした装着機器の開発
原口 真，姜 鉉守
国内会議 第38回日本ロボット学会学術講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2020年10月 -
大学初年次における3学科合同PBL教育の実施について 3学科合同製作物の改良
伊與田 宗慶，鵜飼 孝博，原口 真，羽賀 俊雄
国内会議 第68回年次大会・工学教育研究講演会 口頭（一般）
2020年09月 -
踏み面を活用した簡易リンク型階段昇降機構の開発
原口 真，今村 洋亮，田渕 大晴
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ( オンライン開催（当初予定は金沢） ) ポスター（一般）
2020年05月 -
慢性期脳卒中片麻痺患者に対する新型手指伸展スプリントの効果の検討
金森 雅幸， 酒井 涼，石田 圭二，原口 真，山田 克範，小林 康孝
国内会議 第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 口頭（一般）
2019年11月 -
前方移乗式起立リハビリテーション支援機器の開発
原口 真，宗京 輝
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 ( 早稲田大学 早稲田キャンパス ) 口頭（一般）
2019年09月 -
直動機構を有した免荷式装着機器の研究開発
原口 真
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ( 広島国際会議場 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
下半身の補助を重視することにより自然な起立動作を支援可能なリハビリテーション装置の研究開発
原口真，石田圭二，酒井涼，金森雅幸
国内会議 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018 口頭（一般）
2018年12月 -
受動機械部品を活用した下肢装着型免荷スーツの開発
趙漢卿，西海准一，原口真
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2018年09月 -
トイレ介助向け簡易型下衣着脱システムの開発
趙 漢卿, 原口 真
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月