研究発表 - 小谷 直樹
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OpenAI APIを用いた新入生向け時間割作成支援システムの開発
淺津 大智，小谷 直樹
国際会議 2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム ( 大阪工業大学 梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年01月 -
強化学習における迷路問題を用いた転移学習の基礎研究
武岡健汰，杉川智，小谷直樹
国内会議 計測自動制御学会システム・情報部門講演会(SSI2023) ( 芝浦工業大学 豊洲キャンパス，オンライン ) ポスター（一般）
2023年11月 -
階層意思決定法を用いた強化学習の報酬設計
根来 陸也，小谷 直樹
国内会議 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム ( 大阪公立大学I-siteなんば ) 口頭（一般）
2023年01月 -
ロボット強化学習のための学習安定化の一手法
小谷直樹
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022(SSI2022) ( 近畿大学東大阪キャンパス ) ポスター（一般）
2022年11月 -
二輪ロボットを用いた実時間学習に向けた検討
小谷直樹
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021 ( オンライン ) ポスター（一般）
2021年11月-2022年11月 -
深層学習を用いた指文字認識システム
國近義孝，小谷直樹
国内会議 2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年01月 -
転移学習を用いた高次元状態空間での強化学習の高速化の検討
小谷直樹
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020 ( オンライン ) ポスター（一般）
2020年11月 -
小型ヒューマノイドロボットの行動学習
小谷 直樹, 尾崎 敦夫
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 ( 千葉大学 ) ポスター（一般）
2019年11月 -
知識転移を用いた二輪ロボットの行動学習
小谷直樹，尾崎敦夫
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018 ( 富山国際会議場 ) ポスター（一般）
2018年11月 -
上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発
北端 友裕，小松 信雄，小谷 直樹
国内会議 第26回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017) ( 大阪府立大学 ) ポスター（一般）
2017年12月 -
知識転移型強化学習を用いた二輪ロボット のモータスキルの獲得
小谷直樹
国内会議 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017 ( 静岡大学 ) ポスター（一般）
2017年11月 -
エージェントの学習時間短縮に向けた知識転移手法の検討
小谷直樹
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 ポスター（一般）
2016年12月【発表要旨集】 142 - 145
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上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発
北端友裕，小谷直樹，小松信雄
日本機械学会 第25回交通・物流部門大会 ポスター（一般）
2016年11月 -
価値を用いた知識の転移による学習の効率化
小谷直樹
第21回知能メカトロニクスワークショップ 口頭（一般）
2016年08月【発表要旨集】 218 - 221
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複数の4ロータヘリコプタを用いた吊り下げ運搬の実験システム
宮原悠輔，小谷直樹，小松信雄
日本機械学会第24回交通・物流部門大会（TRANSLOG2015） ポスター（一般）
2015年12月 -
運動療法支援のための移動ロボットシステム
阿原諒，井上雄紀，杉川智，石井健太郎，小谷直樹
第24回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2015） ポスター（一般）
2015年12月 -
自律エージェントの知識の転移と応用に関する研究
小谷直樹
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015) ポスター（一般）
2015年11月 -
複数タスクの並行学習がエージェントの学習に及ぼす影響
小谷直樹
第58回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2015年11月 -
強化学習を用いたマルチロータヘリコプタの行動学習
小谷直樹，小松信雄
国内会議 第22回交通・物流部門大会 口頭（一般）
2014年12月 -
マルチロータヘリコプタにおける計測と制御に関する研究
小谷直樹，松尾康平，前田祥宏，小松信雄
国内会議 ADVANTY 2013 シンポジウム ( 金沢大学 ) 口頭（一般）
2013年12月 -
マルチロータヘリコプタにおける計測と制御に関する研究
前田祥宏，松尾康平，小谷直樹，小松信雄
国内会議 ADVANTY 2013 シンポジウム ( 金沢大学 ) ポスター（一般）
2013年12月 -
エージェントの学習効率化のための知識利用に関する研究
小谷直樹
国内会議 第31回日本ロボット学会学術講演会 ( 首都大学東京 ) 口頭（一般）
2013年09月