研究発表 - 野田 哲男
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ミカン自動収穫エンドエフェクタの提案
内田貴裕, 野田哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 口頭（一般）
2024年12月 -
組立ロボットの把持作業におけるオブジェクト滑落防止制御システムの開発
福山 晴人, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 口頭（一般）
2024年12月 -
既存の図書館への導入を想定した配架作業ロボットシステムの開発
井口 悠一郎, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 口頭（一般）
2024年12月 -
梱包作業の自動化
今村 司, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2024年12月 -
多人数同時行動計測を用いたロボットプログラミング時における児童の行動と主観との関係分析
神田 陽気(奈良高専), 玉木 隆幸(奈良高専), 上田 悦子(鹿児島高専), 足立 祐輝, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 口頭（一般）
2024年12月 -
テオ・ヤンセン機構を用いた白板登攀独立4脚ロボットの開発
堀川 紘希, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 口頭（一般）
2024年12月 -
切頂八面体モジュール型登攀ロボットによる空間充填性を用いた月面建設手法
光永 春帆，野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 口頭（一般）
2024年12月 -
複数テーブル巡回時の下膳目標座標導出アルゴリズムの実証
門永 梨瑚, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 口頭（一般）
2024年12月 -
大規模言語モデルを用いる組立作業計画自動生成システムの提案
和田 悠生, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 口頭（一般）
2024年12月 -
欠陥発生確率を考慮した外観検査ロボットの最適動作生成
横山 弘樹, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 口頭（一般）
2024年12月 -
実環境を想定したモバイルマニピュレータの飲食店下膳作業における巡回経路の最適化について
河原田 歩夢, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 口頭（一般）
2024年12月 -
3DLiDARを用いた岩場を適応歩容可能な4脚歩行ロボットの開発
坂本元， 野田哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2024年12月 -
飲食店下膳作業のためのモバイルマニピュレータの巡回経路の機上最適化について
河原田 歩夢， 野田 哲男
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 口頭（一般）
2024年09月 -
モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム
井下 直哉，光永 春帆，野田 哲男，王 璽尋，細谷 基生那（京都大学），道川 稜平（京都大学），藤澤 隆介（北九州市立大学），佐藤 徳孝（名古屋工業大学），松野 文俊
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 口頭（一般）
2024年09月 -
ベイズ最適化を用いた飲食店下膳作業の力学的理解による下膳目標座標導出アルゴリズムの実証
門永 梨瑚, 野田 哲男
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 口頭（一般）
2024年09月 -
How to Generate Large Amounts of Artificial Lunar Sand to Analyze Moonshot Robot Behavior Covered in Regolith
Yoneda Masashi, Noda Akio
国際会議 SICE Festival 2024 with Annual conference ポスター（一般）
2024年08月 -
Development of a Book Information Recognition Sub System for Automation of Book Arrangement Task Using Robots
Iguchi Yuichiro, Noda Akio
国際会議 SICE Festival 2024 with Annual conference ポスター（一般）
2024年08月 -
多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成
横山弘樹, 野田哲男
国内会議 システム制御情報学会 研究発表講演会SCI24 口頭（一般）
2024年05月 -
高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット
光永春帆, 野田哲男
国内会議 システム制御情報学会 研究発表講演会SCI24 口頭（一般）
2024年05月 -
産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝、野田 哲男
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 口頭（一般）
2023年12月