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職名 |
教授 |
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研究分野・キーワード |
ロボティクス |
出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
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大阪大学 基礎工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了 日本国
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奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報科学専攻 博士課程 修了 日本国
取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
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大阪大学 - 工学学士 知能機械学・機械システム
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大阪大学 - 工学修士 知能機械学・機械システム
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奈良先端科学技術大学院大学 - 博士（工学） 知能機械学・機械システム
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1988年03月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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2007年07月-継続中
日本ロボット学会 日本国
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2012年01月-継続中
日本機械学会 日本国
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2013年03月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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2017年04月-継続中
日本ロボット工業会 日本国
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2017年09月-継続中
経済産業省 World Robot Summit ものづくり競技委員会 委員
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2018年12月-継続中
日本ロボット学会 フェロー，和文誌 分野査読委員長（システム設計構築分野），査読委員会副委員長，代議員，ほか
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2023年09月-継続中
計測自動制御学会 フェロー
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2021年04月-継続中
グローバルセーフティ推進機構 ロボット部会 部会長
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2023年01月-2025年05月
計測自動制御学会 常任理事（カンファレンス）
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Space-Filling Truncated Octahedron Climbing Modular Robots for the Construction of High-Rise Structures on the Lunar Surface
Mitsunaga Haruho, Noda Akio ( 共著 )
Proc. Of The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) 2025年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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How to Generate Large Amounts of Artificial Lunar Sand for Regolith Handing Studies
Masashi Yoneda, Akio Noda ( 共著 )
Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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産業用ロボットのニアライン教示法を使った組立作業
山田 航輝、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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能動センシングを用いた図書の自動配架システムの開発
河野 純也、井口 悠一郎、野田 哲男 ( 共著 )
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)口演論文集 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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ハンディブック メカトロニクス改訂3版
三浦宏文監修 ( 共著 )
オーム社 2014年12月 単行本（学術書） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボット競技会における安全対策について
野田 哲男, 相山 康道, 河井 良浩 ( 共著 )
計測と制御 61 ( 7 ) 492 - 495 2022年07月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ものづくりにおける産業用ロボットの展開と今後の課題
野田哲男 ( 単著 )
システム／制御／情報: システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 65 ( 3 ) 78 - 84 2021年03月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
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World Robot Summit(WRS)における安全に関する取り組み
野田哲男，相山康道，河井良浩 ( 共著 )
システム／制御／情報: システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 64 ( 11 ) 435 - 441 2020年11月
総説・解説（学術雑誌） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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部件供給装置
特許
特許：CN103687702
野田哲男，永谷達也，堂前幸康
出願国：中華人民共和国
登録日(発行日)：2016年08月24日
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Industrial robot system including action planning circuitry for temporary halts
特許
特許：US9393691
Akio Noda, Haruhisa Okuda, Kenichi Tanaka, Tetsuo Sawaragi, Hiroshi Matsuhisa, Yasuyoshi Yokokouji, Hideo Utsuno, Masaharu Komori, Hajime Mizuyama, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Takehisa Kouda, Kazuhiro Izui
出願国：アメリカ合衆国
登録日(発行日)：2016年07月19日
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Component supply apparatus
特許
特許：US9469035
Noda Akio, Nagatani Tatsuya, Domae Yukiyasu
出願国：アメリカ合衆国
登録日(発行日)：2016年10月18日
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産業用机器人系
特許
特許：CN102317044B
野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩
出願国：中華人民共和国
登録日(発行日)：2014年03月26日
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産業用ロボットシステム
特許
特許：KR101255948B1
野田哲男,奥田晴久,田中健一,椹木哲夫,松久寛,横小路泰義,宇津野秀夫,小森雅晴,水山元,中西弘明,堀口由貴男,幸田武久,泉井一浩
出願国：大韓民国
登録日(発行日)：2013年03月26日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会 フェロー
計測自動制御学会 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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2021年度FA財団論文賞
一般財団法人FA財団 出版社・新聞社・財団等の賞
受賞国：日本国
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2020年度第6回向殿安全賞奨励賞
一般社団法人セーフティグローバル推進機構 出版社・新聞社・財団等の賞
受賞国：日本国
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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日本ロボット学会 フェロー
日本ロボット学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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ムーンショット型研究開発事業（基金）
国立研究開発法人科学技術振興機構
研究期間：2023年04月 - 継続中
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小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案
日本学術振興会
研究期間：2022年04月 - 継続中
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人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業
NEDO
研究期間：2020年07月 - 2022年02月
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戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期の内、再委託等件名「①実験フィールド の構築とロボットシステムの開発/①-V.システム化」
研究期間：2019年01月 - 継続中
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ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／ ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進／デファクト・スタンダード
NEDO:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
研究期間：2018年07月 - 継続中
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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ミカン自動収穫エンドエフェクタの提案
内田貴裕, 野田哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 口頭（一般）
2024年12月 -
組立ロボットの把持作業におけるオブジェクト滑落防止制御システムの開発
福山 晴人, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 口頭（一般）
2024年12月 -
既存の図書館への導入を想定した配架作業ロボットシステムの開発
井口 悠一郎, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 口頭（一般）
2024年12月 -
梱包作業の自動化
今村 司, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2024年12月 -
多人数同時行動計測を用いたロボットプログラミング時における児童の行動と主観との関係分析
神田 陽気(奈良高専), 玉木 隆幸(奈良高専), 上田 悦子(鹿児島高専), 足立 祐輝, 野田 哲男
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 口頭（一般）
2024年12月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年度
教育の理念：
最初は志，最後は執念．
志を持って世紀の難題を同定，その難しさの本質を定式化し，独創的な解法で解き，成果を定量的に示すまで，やりきるべし．教育の理念の具現化・成果等：
すべての講義，ゼミにおいて，理念から語り始めている．
学生が自分のモノマネをすることは、定着第一段階の証左であろう．今後の目標・改善点等：
社会に送り出した後の，フィードバックを，より多く得たい．
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボットシステム設計論B（モーションコントロール） ( 講義 )
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機械力学Ⅱ ( 講義 )
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材料力学Ⅱ（構造力学） ( 講義 )
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ロボット工学実験Ⅱ ( 実験実習 )
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基礎ロボット工学演習 ( 演習 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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2024年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 特別講演
2025年01月特別講演
講師：野田 哲男 氏（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 教授）
講演題目：研究開発戦略について
講演概要： 例年，この時間帯の講演は講師自身の研究開発に関する内容で行われることが通例である．どうしたら自分もあんな研究ができるようになるんだろうと憧れる．そこで今年はすこしメタな視点から，こんな攻め方はどうでしょうという論文執筆を基軸とする研究開発戦略について話題提供する．論文は成果が出てから書き始めるのでは実は遅く書きながら研究をするものであること，被引用や論文賞というインセンティブもあること，どう書けばそれらの効果が得られるか，などについて共有したい．そしてこれらをネタに研究開発という獣道の険しさと，それでもそこを志してしまうおもしろさについて参加者のみなさまと議論してみたい． -
論文塾】SICE論文集への投稿のコツと投稿のすすめ 論文塾】SICE論文集への投稿のコツと投稿のすすめ
2024年12月論文塾】SICE論文集への投稿のコツと投稿のすすめ（SICE論文集編集委員会・SI2024合同企画）
日時 : 2024年12月20日（金）11:50〜12:50
場所 : アイーナ いわて県民情報交流センター 8F 803会議室(SI2024 A室)
お弁当配布予定数：１００食
本ランチョンセミナーでは経験豊富な講師の先生方をお招きし，SICEの和英論文集への投稿のコツや学術論文を執筆・投稿するメリットなどを語っていただきます． これから学術論文の執筆を検討している方や，執筆で悩んでいる方などへのアドバイス等が多く含まれておりますので，皆様ぜひ奮ってご参加ください．
スケジュール
11:50 開会挨拶（５分）
SICE 和文論文集委員長 河村隆 先生（信州大学）
11:50〜12:50 講演内容
１．若手向け論文執筆のすすめ 遠藤玄 先生（東京科学大学）
２．企業人向け論文執筆のすすめ 野田哲男 先生（大阪工業大学）
３．英文誌JCMSIへの投稿のすすめ 杉正夫 先生（電気通信大学）
４．SICE論文集・学会誌の電子化について 山下智輝 様（前川製作所）
５．登壇者によるパネルディスカッション -
ロボットアイデア甲子園全国大会審査委員，大阪大会審査委員長
2024年04月-2025年03月 -
ワールドロボットサミットものづくり競技 委員
2024年04月-2025年03月 -
ＲＳＪヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会【第十五回若手研究会】
2024年01月