総説・解説記事 - 井上　雄紀

Stefan adhesionを用いた吸着ハンドの性能の評価

比嘉翔惟, 井上雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM)   2023   2024年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion

Shoi Higa, Yuki Inoue  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics     2023年08月

速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）  英語

DOI

深度センサを用いた鏡面検出手法の提案

谷口智生, 中泉文孝, 井上雄紀  ( 単著 )

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))   25th   ROMBUNNO.2B3-6   2020年09月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発

今西天希, 井上雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th   ROMBUNNO.3C2‐09   2018年12月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

3次元可視化の支援ソフトウェア

井上 雄紀, 鎌倉 快之  ( 共著 )

イノベーションジャパン2016     2016年08月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

AlgoVisionの肺の自動抽出機能

正井栄一, 片山修, 井上雄紀  ( 単著 )

映像情報Medical   36 ( 12 ) 1372 - 1373   2004年11月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

マルチスライスCTの断層画像表示と三次元画像表示システムの開発

片山 修, 正井 栄一, 井上 雄紀  ( 単著 )

映像情報medical ( 産業開発機構 ) 36 ( 5 ) 570 - 576   2004年05月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

冗長マニピュレータの逆運動学計算における一手法

成田修輔, 井上雄紀  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   45th   229 - 230   2001年05月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

穿刺を利用した低侵襲の外科治療へのロボットマニピュレータの適用

井上雄紀, 吉田剛, 正井栄一, 片山修  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   44   577 - 578   2000年05月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

遠隔利用のための実空間モデルとアクセスコントロール

井上 雄紀, 谷中良隆, 角谷和俊  ( 共著 )

情報処理学会全国大会講演論文集   60 ( 4 ) 4.111 - 4.112   2000年03月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

CT内視鏡プログラムの作製(ぼうこう鏡への応用) 第1報

正井栄一, 井上雄紀, 片山修  ( 共著 )

医療情報学連合大会論文集   19   538 - 539   1999年11月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

放射線治療へのロボットマニピュレータの適用 第1報 システム構成の検討

井上雄紀, 片山修, 正井栄一, 村上昌雄, 大道武生, 北村新三  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集   15th   697 - 698   1997年09月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

接触状態遷移を実現するマニピュレーターの力制御法

井上雄紀, 松川靖, 北村新三  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1994-B   1081 - 1082   1994年06月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

接触状態遷移を実現する力制御 突き当て動作の実現

松川靖, 井上雄紀, 北村新三  ( 共著 )

自動制御連合講演会前刷   37   241 - 242   1994年

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

作業対象モデルの同定に基づく動的作業環境へのマニピュレータのコンプライアント制御に関する研究

木田学, 井上雄紀, 北村新三  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   38th   283 - 284   1994年

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

ニューラルネットワークにより獲得されるヤコビアンを用いたフレキシブルアームの追従制御

川股幸博, 北村新三, 井上雄紀  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   37   299 - 300   1993年05月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

幾何モデルに基づく組立作業におけるマニピュレータの動作生成法

日下部浩, 北村新三, 井上雄紀  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   37th   393 - 394   1993年

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

J-GLOBAL

環境モデルに基づく順応動作の為のインピーダンスモデルの導出

木田学, 川股幸博, 北村新三, 井上雄紀  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   36th   19 - 20   1992年

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

力制御のための環境モデルのオンラインパラメータ推定

井上雄紀, 木田学, 北村新三  ( 共著 )

計測自動制御学会学術講演会予稿集   31st   357 - 358   1992年

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語

CiNii J-GLOBAL

マニピュレータにおける力制御の自律化に関する研究

井上雄紀, 木俵豊, 北村新三  ( 共著 )

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1990-B   33 - 36   1990年06月

研究発表要旨（全国大会，その他学術会議）  日本語