研究発表 - 近藤 隆路
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(1D5-04)レスキューロボットコンテストにおける全方向移動メカナムクローラの段差走破性能の改善
近藤 隆路, 井原 之敏, 岩田 英樹, 布施 宏, 網野 正太郎, 大和 信夫, 馬場 隆造
国内会議 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023） ( 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター ) 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
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近藤 隆路， 井原 之敏， 岩田 英樹， 布施 宏， 渡来 和也， 大和 信夫， 馬場 隆造
国内会議 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ( 幕張メッセ 国際会議場 ) 口頭（一般）
2022年12月【発表要旨集】 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
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地域連携を通じた学生のコミュニケーション能力向上
布施宏，近藤隆路 「他」
国内会議 （公社）日本工学教育協会 第70回年次大会・工学教育研究講演会 ( 日本大学理工学部駿河台キャンパス ) 口頭（一般）
2022年09月 -
メカナムホイールとクローラの性能を併せ持つ 全方向移動機構メカナムクローラの提案
近藤 隆路， 井原 之敏， 岩田 英樹， 布施 宏， 渡来 和也， 大和 信夫， 馬場 隆造
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2021年12月【発表要旨集】 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
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（1A5-03 ）４節リンクを用いた人型ロボットの負荷トルク軽減のための足首機構の提案
近藤 隆路（大阪工大）, 井原 之敏（大阪工大）, 牛田 俊（大阪工大） 池田 隆治（大阪工大）, 鷹野 裕（ヴイストン株式会社）
国内会議 第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2018年12月 -
【3B5-15】ヒト型レスキューロボットコンテストで用いた遠隔監視制御モジュール TPIP3 と二足歩行ロボッ ト制御 CPU ボードの連携
近藤 隆路（大阪工大）, 井原 之敏（大阪工大）, 池田 隆治（大阪工大
国内会議 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) ( 仙台国際センター ) 口頭（一般）
2017年12月 -
2A05 八尾ロボットコンテストを用いた短期集中型ものづくり教育の 効果分析－大阪工業大学MONOLAB.ロボットプロジェクトの チームプレイを学ぶための試み－
近藤 隆路（大阪工大）, 井原 之敏（大阪工大）, 池田 隆治（大阪工大)
国内会議 第65回年次大会・工学教育研究講演会 ( 東京都市大学世田谷キャンパス ) 口頭（一般）
2017年08月【発表要旨集】 公益社団法人日本工学教育協会平成29年度工学教育研究公演論文集 140 - 141
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ヒト型レスキューロボットコンテストにおいて用いたシームレスな歩行と簡易マスタースレーブ
近藤隆路
SI2016 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 札幌コンベンションセンター ) 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 SI2016 セッションスケジュール http://www.si-sice.org/si2016/images/SI2016_program_v3_hp.pdf
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八尾ロボットコンテストを用いた短期集中型ものづ くり教育 －大阪工業大学MONOLAB. ロボットプロジェクト のチームプレイを学ぶための試み－
近藤 隆路 池田 隆治 井原 之敏
第64回工学教育研究講演会 ( 大阪大学吹田キャンパス ) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 平成28年度工学教育研究講演会講演論文集
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ロボットとスマートフォンを用いた学習支援のための基礎検討
近藤隆路,松井謙二
電子情報通信学会2016年総合大会 ( 九州大学 伊都キャンパス（福岡市） ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 電子情報通信学会2016年総合大会講演論文集
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小型人型ロボットを用いたコミュニケーション支援に関する検討
近藤 隆路,田中 良,高浜 宏実,松井 謙二
産業応用工学会全国大会2014 ( 西日本工業大学 小倉キャンパス（北九州市） ) 口頭（一般）
2014年09月 -
大阪工業大学MONOLAB.ロボットプロジェクトのロボットコンテストを利用した短期集中型ものづくり教育
近藤 隆路 池田 隆治 井原 之敏 岩田 英樹
第61回工学教育研究講演会 ( 新潟大学五十嵐キャンパス ) 口頭（一般）
2013年08月【発表要旨集】 工学教育研究講演会講演論文集 平成25年度(61) 300 - 301 2013年08月
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大阪工業大学MONOLAB.ロボットプロジェクトの二足歩行ロボットを使った短期集中型ものづくり教育
近藤隆路
口頭（一般）
2012年08月