競争的資金等の研究課題 - 河合　俊和

内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ

文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究（C）

研究期間：2021年04月  -  2024年03月 

腹腔鏡下手術支援鉗子マニピュレータ

日本医療研究開発機構（AMED）  医療研究開発推進事業費補助金（橋渡し研究戦略的推進プログラム）・研究開発委託費（異分野融合型研究シーズ）・京都大学

研究期間：2021年04月  -  2022年03月 

微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ

文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究（C）

研究期間：2018年04月  -  2021年03月 

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム

文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究（Ａ）

研究期間：2016年04月  -  2022年03月 

革新的外科手術機器・手技に関する外科的早期開発試験体制確立に関する研究

国立がん研究センター  がん研究開発費

研究期間：2016年04月  -  2017年03月 

微細手術支援マルチアングルマニピュレータ

文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究（C）

研究期間：2015年04月  -  2018年03月 

単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型 フレキシブル術具マニピュレータ

カシオ科学振興財団  研究助成

研究期間：2014年12月  -  2015年12月 

革新的手術機器と手術手技に関する外科早期臨床開発体制の整備

国立がん研究センター  がん研究開発費

研究期間：2014年04月  -  2016年03月 

Elasticity sensing forceps with stepper motor，Computer Assisted Radiology and Surgery 26th International Congress and Exhibition (CARS2012)，Italy，Pisa

立石科学技術振興財団  国際交流（派遣）助成

研究期間：2012年06月

微細手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ

文部科学省  科学研究費補助金・基盤研究（C）

研究期間：2011年04月  -  2014年03月 

触診機能搭載型オーダーメイド手術支援マニピュレータの開発

立石科学技術振興財団  研究助成（Ａ）

研究期間：2011年04月  -  2012年03月 

鏡視下骨盤内手術における助手ロボットの開発と臨床応用に関する研究

内視鏡医学研究振興財団  研究助成（Ｂ）

研究期間：2010年12月  -  2011年11月 

内視鏡下手術助手ロボットのワイヤ駆動式鉗子開閉システムと足先操作システム開発

大阪工業大学  奨励研究

研究期間：2009年04月  -  2010年03月 

内視鏡下手術助手ロボット

大阪工業大学  生体医工学科重点配分

研究期間：2009年04月  -  2010年03月 

培養筋の医工学応用

文部科学省  私立大学学術研究高度化推進事業・学術フロンティア推進事業

研究期間：2007年04月  -  2010年03月