研究発表 - 平嶋 洋一
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オブザーバを用いた異常診断
井上 昭， 鄧 明聡， 吉永 慎一， 平嶋 洋一
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
目標配置獲得型強化学習によるコンテナマーシャリング計画
石川奈央子 平嶋洋一 武多一浩 鄧 明聡 井上 昭
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
タスク分割型強化学習によるAGV経路計画
古屋 理 平嶋洋一 鄧 明聡 井上 昭
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
運動中の多関節人腕粘弾性推定における一般化正規分布の確率変数モーメント
宇山さやか 鄧 明聡 井上 昭 植木信幸 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
最小次元オブザーバとスライディングモード制御系との相対性を利用した設計法
濱井禧价 鄧 明聡 井上 昭 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
局所制御器を用いた強化学習による並列２重倒立振子振り上げ動作の学習
川口亜梨沙 平嶋洋一 鄧 明聡 井上 昭 植木信幸
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
スライディングモードを用いた直列二重倒立振子の振り上げ制御
小杉雅明 鄧 明聡 井上 昭 植木信幸 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
アクロボットの振り上げ制御実験
丸山誠司 鄧 明聡 井上 昭 植木信幸 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年11月 -
多入出力系プロセス実験装置のモデル化とその検証
岡崎 聡,井上 昭， 鄧 明聡， 植木信幸， 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年05月 -
オブザーバとスライディングモード制御系との双対性を利用した設計法の提案
濱井禧价, 井上 昭, 鄧 明聡， 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年05月 -
圧電素子によるフレキシブルアームの適応振動制御
井上 昭， 鄧 明聡， 矢吹和明， 植木信幸， 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年03月 -
入力制約のある不安定系に対する連続時間モデル予測制御
鄧 明聡， 井上 昭， 矢納 陽， 平嶋洋一
口頭（一般）
2004年-2004年03月 -
搬入時の貨車配置を考慮した強化学習による鉄道荷役計画の総作業時間最小化
平嶋 洋一 下野 孝洋
口頭（一般）
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貨車に対するグループ配置を考慮した強化学習による鉄道荷役計画
平嶋 洋一
口頭（一般）
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搬入時の貨車グループ配置を考慮した鉄道荷役計画のための強化学習
平嶋 洋一
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 ( 大津 ) ポスター（一般）
【発表要旨集】 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013年11月
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複数支線上の貨車一括移動を考慮した強化学習による鉄道荷役計画
平嶋 洋一
第53回離散事象システム研究会 口頭（一般）
【発表要旨集】 第53回離散事象システム研究会講演論文集 23 - 26 2013年06月