論文 - 奥 宏史
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外村知也, 奥宏史, 池田建司 ( 共著 担当範囲:筆頭著者の研究指導および主結果の理論的厳密化 )
計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 184 - 193 2025年03月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Cyclic Reformulation Based System Identification for Periodically Time-varying Systems
Hiroshi Okajima, Yusuke Fujimoto, Hiroshi Oku, Haruto Kondo ( 共著 担当範囲:システム同定に関する知識の提供および主結果の証明に関する助言 )
IEEE Access 2025年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
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An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku and Shun Ushida ( 共著 担当範囲:研究課題設定、研究課題全般およびファーストオーサーの研究指導 )
IFAC-PapersOnLine 51 ( 15 ) 598 - 603 2018年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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MOESP-type closed-loop subspace model identification method
Hiroshi Oku, Yasuko Ogura and Takao Fujii ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
計測自動制御学会論文集 42 ( 6 ) 636 - 642 2006年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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奥宏史 ( 単著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
システム制御情報学会論文誌 17 ( 11 ) 506 - 513 2004年11月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Recursive 4SID algorithms using gradient type subspace tracking
Hiroshi Oku and Hidenori Kimura ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
Automatica 38 ( 6 ) 1035 - 1043 2002年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Hiroshi Oku, Kenji Ikeda ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
IFAC-PapersOnLine 54 ( 7 ) 767 - 772 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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On Error Analysis of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method
Hiroshi Oku, Kenji Ikeda ( 共著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
IFAC-PapersOnLine 54 ( 9 ) 701 - 706 2021年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida ( 共著 担当範囲:研究課題設定、研究課題全般およびファーストオーサーの研究指導 )
IFAC-PapersOnLine 51 ( 2 ) 415 - 420 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Hiroshi Oku ( 単著 )
Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 155 - 163 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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3自由度運動を行う小型無人ヘリコプタの閉ループ部分空間同定によるモデリングとモデルベース飛行制御
松葉 一孝, 牛田 俊, 奥 宏史 ( 共著 担当範囲:研究課題設定、研究課題全般およびファーストオーサーの研究指導補助 )
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 792 ) 2797 - 2807 2012年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Ikko Matsuba, Shun Ushida, HiroshiOku ( 共著 担当範囲:研究課題設定、研究課題全般およびファーストオーサーの研究指導補助 )
IFAC Proceedings Volumes 45 ( 16 ) 1665 - 1670 2012年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Asymptotic Properties of BCSS Method in Closed Loop Environment
Kenji Ikeda, Hiroshi Oku ( 単著 担当範囲:CL-MOESP法への関連付けの補助 )
IFAC Proceedings Volumes 45 ( 16 ) 858 - 863 2012年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Asymptotic Properties of Bias Compensated State Space Model Identification Method
Kenji Ikeda, Hiroshi Oku ( 共著 担当範囲:MOESP法への関連付けの補助 )
IFAC Proceedings Volumes 44 ( 1 ) 6505 - 6510 2011年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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奥宏史 ( 単著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
計測自動制御学会論文集 46 ( 8 ) 511 - 518 2010年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Hiroshi Oku ( 単著 担当範囲:研究課題全般 )
IFAC Proceedings Volumes 42 ( 10 ) 982 - 987 2009年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Washout Control for Manual Operations
Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku ( 共著 担当範囲:4章の解析 )
IEEE Trans. on Control System Technology 16 ( 6 ) 1169 - 1176 2008年08月
研究論文（学術雑誌） 英語
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逐次閉ループ部分空間同定アルゴリズムによる緩やかな時変フィードバック系の同定
奥宏史 ( 単著 担当範囲:筆頭著者で研究全般 )
計測自動制御学会論文集 43 ( 5 ) 377 - 382 2007年05月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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On fault detection based on recursive subspace identification
Hiroshi Oku ( 単著 )
Systems and Human Science -For Safety, Security, and Dependability- (T. Arai, S. Yamamoto, K. Makino, Eds., Elsevier) 173 - 186 2005年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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内田一成，山本茂， 奥宏史 ( 共著 担当範囲:3章の変化検出 )
システム制御情報学会論文誌 18 ( 1 ) 22 - 27 2005年01月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Application of a recursive subspace identification algorithm to change detection
Hiroshi Oku ( 単著 担当範囲:研究課題全般 )
IFAC Proceedings Volumes 36 ( 16 ) 1357 - 1362 2003年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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On State Estimation of Unknown Systems Based on Subspace State-Space System Identification
Hiroshi Oku, Hidenori Kimura ( 共著 担当範囲:研究課題全般 )
IFAC Proceedings Volumes 33 ( 15 ) 241 - 246 2000年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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A recursive 4SID from the input-output point of view
Hiroshi Oku, Hidenori Kimura ( 共著 )
Asian Journal of Control 1 ( 4 ) 258 - 269 1999年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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奥 宏史, 木村 英紀 ( 共著 担当範囲:研究課題全般 )
計測自動制御学会論文集 31 ( 6 ) 1824 - 1827 1999年06月
研究論文（学術雑誌） 日本語