加瀬 渡 (カセ ワタル)

KASE Wataru

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 上智大学   理工学部   機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 上智大学  理工学研究科  機械工学専攻  博士課程  修了  その他

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 上智大学 -  工学士  機械力学・制御

  • 上智大学 -  工学博士  機械力学・制御

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1984年03月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 1990年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 1996年04月
    -
    継続中
     

    電気学会  日本国

  • 1996年12月
    -
    継続中
     

    IEEE  日本国

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多項式行列に関する演算の効率化に関する研究

    研究期間:2013年04月  -  継続中

    多項式行列、状態表現

  • インタラクタ行列を利用したデスクリプタシステムの解析・設計

    研究期間:2012年04月

    デスクリプタシステム、インタラクタ

  • 縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの導出とそのインナー・アウター分解への応用

    研究期間:

    インタラクタ、インナー・アウター分解、連続時間系、零点配置、逆インタラクタ化

  • インタラクタ行列とその周辺に関する研究

    研究期間:

    多項式行列,インタラクタ行列,ロバスト制御

  • インタラクタ行列とその周辺に関する研究

    研究期間:

    多項式行列,インタラクタ行列,反復学習制御

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論文 【 表示 / 非表示

  • 線形離散時間系の特異な重みを有するLQ制御問題について

    加瀬渡  ( 単著 )

    電気学会論文誌C編   143 ( 1 ) 76 - 81   2023年01月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

  • 状態フィードバックによる擬似インナー化制御

    重弘裕二  ( 共著 )

    電気学会論文誌C編   136 ( 12 ) 1827 - 1833   2016年12月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation

    Takashi Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita,,Wataru Kase  ( 共著 )

    Proceedings of The 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan     2023年09月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Innerization and Singular LQ Control Problem for Linear Discrete-Time Systems

    Wataru Kase  ( 単著 )

    Proceedings of the 22nd IFAC World Congress     2023年07月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Inner-outer factorization for continuous-time systems using interactor matrix

    Wataru Kase

    Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation, pp.330-335     2011年12月

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著書 【 表示 / 非表示

  • Frontiers in Adaptive Control Chapter 15: A design of discrete-time indirect multivariable MRACS with structural estimation of interactor

    加瀬 渡

    IN-TECH Books ISBN 978-953-7619-43-5  2009年01月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  Wataru Kase and Yasuhiko Mutoh (Edited by: Shuang Cong)

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Innerization and Singular LQ Control Problem for Linear Discrete-Time Systems

    Wataru Kase

    国際会議  The 22nd IFAC World Congress   ( Yokohama, Japan )  口頭(一般)

    2023年07月
     
     

    【発表要旨集】 Preprints of the 22nd IFAC World Congress  1892  -  1897  2023年07月

  • A Design of Parameter Optimal Iterative Learning Control for Discrete-Time Linear Multivariable Systems Having More Inputs than Outputs

    加瀬 渡

    国際会議  IEEE Int. Sympo. on Industrial Electronics  口頭(一般)

     
     
     

    【発表要旨集】 IEEE  16  -  21  2016年06月

  • Pseudo Innerizing Control by State Feedback

    加瀬 渡

    国際会議  IECON 2016  口頭(一般)

     
     
     

    【発表要旨集】 IEEE IECON 2016

  • 離散時間系の特異な重みを有するLQ制御

    安樂、井通、徳、加瀬

    国内会議  令和4年電気学会全国大会  ( WEB )  口頭(一般)

    2022年03月
     
     

    【発表要旨集】 CD-ROM  2022年03月

  • 伝達関数の多項式行列分解表現の一計算法

    加瀬 渡,小林俊輝,辻 英幹,前川貴之

    国内会議  令和2年電気学会全国大会  ( 東京電機大学 )  口頭(一般)

    2020年03月
     
     

    【発表要旨集】 令和2年電気学会全国大会講演論文集  79  -  79  2020年03月

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 制御工学II   ( 講義 )

  • 制御工学I   ( 講義 )

  • 電気回路III   ( 講義 )

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • PC必携化に伴う授業環境の整備

    2018年03月
     
     

    eラーニング  共同

    代表者名:加瀬 渡  共同者名:E科全教員 

  • PC必携化に伴う授業環境の整備

    2017年03月
    -
    継続中

    eラーニング  共同

    代表者名:加瀬 渡  共同者名:E科全教員 

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 電気関連学会関西支部連合大会

    2017年12月
    -
    2019年03月

    実行副委員長