職名 |
教授 |
所属学会 【 表示 / 非表示 】
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1984年03月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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1990年04月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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1996年04月-継続中
電気学会 日本国
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1996年12月-継続中
IEEE 日本国
研究経歴 【 表示 / 非表示 】
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多項式行列に関する演算の効率化に関する研究
研究期間:2013年04月 - 継続中
多項式行列、状態表現
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インタラクタ行列を利用したデスクリプタシステムの解析・設計
研究期間:2012年04月
デスクリプタシステム、インタラクタ
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縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの導出とそのインナー・アウター分解への応用
研究期間:
インタラクタ、インナー・アウター分解、連続時間系、零点配置、逆インタラクタ化
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インタラクタ行列とその周辺に関する研究
研究期間:
多項式行列,インタラクタ行列,ロバスト制御
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インタラクタ行列とその周辺に関する研究
研究期間:
多項式行列,インタラクタ行列,反復学習制御
論文 【 表示 / 非表示 】
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状態フィードバックによる擬似インナー化制御
重弘裕二 ( 共著 )
電気学会論文誌C編 136 ( 12 ) 1827 - 1833 2016年12月
研究論文(学術雑誌) 日本語
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Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation
Takashi Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita,,Wataru Kase ( 共著 )
Proceedings of The 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan 2023年09月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Innerization and Singular LQ Control Problem for Linear Discrete-Time Systems
Wataru Kase ( 単著 )
Proceedings of the 22nd IFAC World Congress 2023年07月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Inner-outer factorization for continuous-time systems using interactor matrix
Wataru Kase
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation, pp.330-335 2011年12月
著書 【 表示 / 非表示 】
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Frontiers in Adaptive Control Chapter 15: A design of discrete-time indirect multivariable MRACS with structural estimation of interactor
加瀬 渡
IN-TECH Books ISBN 978-953-7619-43-5 2009年01月 単行本(学術書)
【原書情報】 Wataru Kase and Yasuhiko Mutoh (Edited by: Shuang Cong)
研究発表 【 表示 / 非表示 】
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Innerization and Singular LQ Control Problem for Linear Discrete-Time Systems
Wataru Kase
国際会議 The 22nd IFAC World Congress ( Yokohama, Japan ) 口頭(一般)
2023年07月【発表要旨集】 Preprints of the 22nd IFAC World Congress 1892 - 1897 2023年07月
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A Design of Parameter Optimal Iterative Learning Control for Discrete-Time Linear Multivariable Systems Having More Inputs than Outputs
加瀬 渡
国際会議 IEEE Int. Sympo. on Industrial Electronics 口頭(一般)
【発表要旨集】 IEEE 16 - 21 2016年06月
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Pseudo Innerizing Control by State Feedback
加瀬 渡
国際会議 IECON 2016 口頭(一般)
【発表要旨集】 IEEE IECON 2016
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離散時間系の特異な重みを有するLQ制御
安樂、井通、徳、加瀬
国内会議 令和4年電気学会全国大会 ( WEB ) 口頭(一般)
2022年03月【発表要旨集】 CD-ROM 2022年03月
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伝達関数の多項式行列分解表現の一計算法
加瀬 渡,小林俊輝,辻 英幹,前川貴之
国内会議 令和2年電気学会全国大会 ( 東京電機大学 ) 口頭(一般)
2020年03月【発表要旨集】 令和2年電気学会全国大会講演論文集 79 - 79 2020年03月
その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示 】
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PC必携化に伴う授業環境の整備
2018年03月eラーニング 共同
代表者名:加瀬 渡 共同者名:E科全教員
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PC必携化に伴う授業環境の整備
2017年03月-継続中eラーニング 共同
代表者名:加瀬 渡 共同者名:E科全教員