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職名 |
講師 |
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プロフィール |
京都大学の機械理工学を専攻し、2023年に博士号を取得。複数移動マニピュレータを用いる自律運搬とインターフェースの研究を行ってきました。現在、運搬と建設における機械学習を用いる合体可能なモジュラーロボットの制御と構造の最適化に関する研究を行っています。 |
王 璽尋 (オウ ジジン)
XIXUN WANG
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Real-time global path planning for mobile robots with a complex 3-D shape in large-scale 3-D environment
X. Wang, K. Moriyama, L. Brooks, S. Kameyama, and F. Matsuno ( 単著 )
Artificial Life and Robotics 2021年11月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Robust grasp detection with incomplete point cloud and complex background
X. Wang, S. Nisar, and F. Matsuno ( 共著 )
Advanced Robotics 2021年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map
X. Wang, Y. Mizukami, M. Tada, and F. Matsuno, ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 2021年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究—グリッド管理による点群処理の効率性の改善
水上嘉樹, 渡邉悠真, 田内康, 多田款, 王璽尋, 藤原始史, 松野文俊 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌 2020年11月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018
T. Takemori, M. Miyake, T. Hirai, X. Wang, Y. Fukao, M. Adachi, K. Yamaguchi, S. Tanishige, Y. Nomura, F. Matsuno, T. Fujimoto, A. Nomura ( 共著 )
Advanced Robotics 2020年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボカップジャパンオープン2023 レスキュー実機リーグ(滋賀)優勝、および best in mobility
ロボカップ日本委員会 その他の賞
受賞国：日本国
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計測自動制御学会賞
計測自動制御学会 国内外の国際的学術賞
受賞国：日本国
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令和4年度 工学研究科長賞（京都大学）
京都大学 その他の賞
受賞国：日本国
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RoboCup2022（バンコク）Rescue league優勝、および Best in Dexterity賞
RoboCup Federation 国内外の国際的学術賞
受賞国：タイ王国
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WRS2020 Plant Disaster Prevention Challenge第二位
経済産業省 その他の賞
受賞国：日本国
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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実環境でのロボティクス技術
王 璽尋, 松野 文俊
国内会議 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2023年05月【発表要旨集】 A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library
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実環境でのロボティクス技術
道川 稜平 ,王 璽尋 ,奥田 悠史 ,森本 祐生 ,渋谷 拓海 ,松野 文俊
国内会議 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2023年05月【発表要旨集】 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援
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Autonomous Driving system and Control
X. Wang, T. Takemori, Y. Fukao, R. Michikawa, T. Kitada, R. Koike, S. Tanaka, T. Yamada, T. Tomiyama, Y. Morimoto, Y. Okuda, T. Shibuya, and F. Matsuno
国際会議 27rd International Symposium on Artificial Life and Robotics シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2022年01月【発表要旨集】 Autonomous navigation of mobile manipulator FUHGA3 and evaluation in RoboCupRescue 2021
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Advanced Technology in Rescue Robot Competition
T. Takemori, X. Wang, R. Koike, Y. Fukao, T. Kitada, R. Morita, T. Yamada, Y. Okuda, R. Michikawa, S. Tanaka, Y. Morimoto, and F. Matsuno
国際会議 27rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2022年01月【発表要旨集】 Development of FUHGA2, FUHGA3 and YAGURA for Inspection and Rescue activity and evaluation in World Robot Summit 2020
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Motion planning and navigation
X. Wang, K. Moriyama, L. Brooks, S. Kameyama, F. Matsuno
国際会議 26rd International Symposium on Artificial Life and Robotics シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2021年01月【発表要旨集】 Real-time global path planning for mobile robots with a complex 3-D shape in large-scale 3-D environment