|
職名 |
助教授・准教授 |
|
ホームページ |
所属学会委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
2016年05月-継続中
Frontiers in Neuroscience Review Editor of Neuromorphic Engineering
取得資格 【 表示 ／ 非表示 】
-
電気主任技術者（３種）
-
テクニカルエンジニア（ネットワーク）／ネットワークスペシャリスト
-
ソフトウェア開発技術者／第１種情報処理技術者
-
シスコ技術者認定
-
工事担任者（アナログデジタル総合種）
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
昆虫の視覚制御運動に学んだ小型飛行ロボットによる屋内探索
科学研究費補助金
研究期間：2015年04月 - 継続中
個人研究
-
実時間光覚シミュレーションによる大脳皮質刺激型視覚再建の検討
科学研究費補助金
研究期間：2012年04月 - 2015年03月
個人研究
-
シリコン網膜センサの通信インターフェイスの開発及び実証評価
受託研究
研究期間：2010年08月 - 2010年10月
個人研究
-
網膜の順応機構を模倣した感度・空間特性順応型集積視覚センサ
科学研究費補助金
研究期間：2010年04月 - 2012年03月
個人研究
論文 【 表示 ／ 非表示 】
-
A Figure-Ground Discrimination Algorithm Inspired by Border-Ownership Selective Cells
Tomoya Kobayashi, Hirotsugu Okuno ( 共著 )
Proceesings of the International Conference on Artificial Life and Robotics 2023年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Increasing Selectivity to a Feature Combination Using Inhibitory Synaptic Plasticity in a Spiking Neural Network
Mahiro Ikeda, Hirotsugu Okuno ( 共著 )
Proceesings of the International Conference on Artificial Life and Robotics 2023年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Binocular Disparity Estimation Algorithm Using Multiple Spatial Frequency Information and a Neural Network
Ryoka Sato, Hirotsugu Okuno ( 共著 )
Proceesings of the International Conference on Artificial Life and Robotics 2023年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
視覚神経系の特性を模擬する時空間フィルタ回路
山地勇樹，奥野弘嗣 ( 共著 )
信学技報 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
-
ボールフィルタをCNNの前処理として用いた画像識別
森田耀仁，奥野弘嗣 ( 共著 )
信学技報 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
-
生体視覚神経系に学んだロボットビジョン開発
奥野弘嗣，三阪健人，梶原弘翔，林慎大郎 ( 共著 )
画像ラボ 2020年07月
総説・解説（商業誌） 日本語
-
色恒常性カメラ画像を用いた物体識別
田中 靖浩，西口 敏司，三阪 健人，奥野 弘嗣 ( 共著 )
画像ラボ 2020年06月
総説・解説（商業誌） 日本語
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
-
日本ロボット学会賞
日本ロボット学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
-
優秀研究賞
日本神経回路学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
-
A Figure-Ground Discrimination Algorithm Inspired by Border-Ownership Selective Cells
Tomoya Kobayashi, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
Increasing Selectivity to a Feature Combination Using Inhibitory Synaptic Plasticity in a Spiking Neural Network
Mahiro Ikeda, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
Binocular Disparity Estimation Algorithm Using Multiple Spatial Frequency Information and a Neural Network
Ryoka Sato, Hirotsugu Okuno
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭（一般）
2023年02月 -
ボールフィルタをCNNの前処理として用いた画像識別
森田耀仁，奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭（一般）
2022年12月 -
視覚神経系の特性を模擬する時空間フィルタ回路
山地勇樹，奥野弘嗣
国内会議 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 口頭（一般）
2022年12月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
-
微分方程式 ( 講義 )
-
テクニカルライティング ( 講義 )
-
コンピュータ科学専門演習 ( 演習 )
-
情報ゼミナール ( 講義 )
-
ソフトウェア工学演習 ( 演習 )
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
-
関西医科大学臨床系研究室セミナー
2019年02月関西医科大学にて開催された臨床系研究室セミナーにて、招待講演「視覚神経系に学んだ情報処理システムの 医看工連携応用」を行った。
-
サンテレビの番組「しごとびと」
2018年12月サンテレビの番組「しごとびと」にて、研究活動（昆虫視覚系を模擬したドローンの視覚制御、両眼立体視システム、手話認識システム）が紹介された。
-
枚方産学公連携フォーラム
2018年12月枚方市立地域活性化支援センターにて開催された枚方産学公連携フォーラム2018において、「生き物に学んだロボットビジョン」と題した口頭発表を行った。
-
オープンキャンパスでの模擬授業
2017年08月オープンキャンパスにて、「脳に学んだ情報処理」と題した模擬授業を行った。パソコンやスマホでは到底出来ない情報処理を、生体の神経系がいかに実現しているかを紹介した。
-
オープンキャンパスでのデモンストレーション
2017年07月オープンキャンパスにて、「脳に学んだロボットビジョン」と題し、複数のリアルタイム画像処理システムの展示を行った。参加者の運動方向や奥行きをリアルタイムで計算し、ディスプレイに提示することで、インタラクティブなオープンラボになるよう工夫した。