上田 悦子 (ウエダ エツコ)

UEDA ETSUKO

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職名

教授

研究分野・キーワード

動作解析,モーションキャプチャ,感性ロボティクス,コンピュータビジョン,

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 奈良工業高等専門学校   電気工学科   日本国

  • 奈良工業高等専門学校   専攻科電子情報工学専攻   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  情報システム学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 奈良先端科学技術大学院大学 -  工学  知覚情報処理

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2017年10月
    -
    継続中
     

    臨床バイオメカニクス学会  日本国

  • 2020年10月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年01月
    -
    2020年12月

    IEEE 関西支部 WIE AG   Chair

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 感性情報学

  • 教育工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 「優美な」動作のモデル化とロボット動作生成への応用

    研究期間:

    動作解析,モデル化,感性評価,動作の優美さ

    国内共同研究

論文 【 表示 / 非表示

  • Mobile Robot for Environmental Measurement in Greenhouse

    Kenichi Iida, Hikaru Kumamoto, Shigeto Nakamura, Etsuko Ueda  ( 共著 )

    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers   8 ( 1 ) 33 - 38   2020年01月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Extraction of the graceful feature from classical dance motion focused on dancer's perspective

    Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda  ( 共著 )

    10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26–31, 2019, Proceedings, Part I     2019年07月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion

    Takumi Nakamura, Kenichi Iida,Etsuko Ueda  ( 共著 )

    IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces: Companion     63 - 64   2019年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Environmental measurement in Greenhouse by mobile robot using ROS

    Hikaru Kumamoto, Kenichi Iida,Shigeto Nakamura,Etsuko Ueda  ( 共著 )

    Proceedings of the 7th International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2019)     248 - 253   2019年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • UAVと簡易FSを用いた圃場情報収集システム

    飯田 賢一,菅田 唯仁,中村 篤人,揉井 雅紀,上田 悦子,橋爪 賢治郎  ( 共著 )

    産業応用工学会論文誌   6 ( 2 ) 88 - 94   2018年09月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

    DOI

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著書 【 表示 / 非表示

  • これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3

    上田悦子,小枝正直,中村恭之  ( 共著 )

    講談社  2020年02月  単行本(学術書)  日本語

  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門

    中村恭之,小枝正直,上田悦子  ( 共著 )

    講談社  2017年08月  単行本(学術書)  日本語

  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版

    小枝正直,中村恭之,上田悦子  ( 共著 )

    講談社  2017年07月  単行本(学術書)  日本語

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • ロボット系学科における電気工学教育

    上田悦子,小林裕之  ( 共著 )

    電気総合雑誌 オームOHM ( 株式会社オーム社 ) 105 ( 9 ) 11 - 14   2018年09月

    総説・解説(商業誌)  日本語

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 意味・感情の身体表現のエッセンスを探る -ロボットを用いた検証と応用-

    独立行政法人日本学術振興会  新学術領域研究(研究領域提案型)

    研究期間:2020年04月  -  2022年03月 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • ロボットサイエンス教育の実践とその教育効果 -中学技術授業におけるロボット教材を用いたプログラミング教育実践の検証-

    福田哲也,中条貴夫,上田悦子

    国内会議  第39回日本ロボット学会学術講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

  • スパースモデリングを用いた古典舞踊動作からの特徴抽出

    池本瑚幸,上田悦子

    国内会議  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  ( オンライン )  ポスター(一般)

    2021年06月
     
     

  • ロボットサイエンス教育の実践とその教育効果 -ロボットコンテストに参加した中高生が活動を通して獲得した能力の検証-

    福田哲也,井上 明,上田悦子

    国内会議  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  ( オンライン )  ポスター(一般)

    2021年06月
     
     

  • 曲面の滑らかさを用いた歩行動作評価方法の提案

    八原 廉,上田 悦子

    国内会議  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021  ( オンライン )  ポスター(一般)

    2021年06月
     
     

  • 手先軌道のS字状特徴に基づく優美さの定量化 —Hogarthカーブの抽出が及ぼす効果の検証—

    稲津侑希, 上田悦子

    国内会議  第26回ロボティクスシンポジア  口頭(一般)

    2021年03月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 電気回路1   ( 講義 )

  • 電気回路2   ( 講義 )

  • 画像工学   ( 講義 )

  • コンピュータビジョン論   ( 講義 )

  • システムデザイン工学実験2   ( 実験実習 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 奈良学園小学校ロボット教室

    2021年12月
     
     

  • 奈良学園小学校特別講義

    2020年10月
    -
    2020年11月

  • 中高生のためのロボットワークショップ

    2020年01月
     
     

  • 中高生のためのロボットワークショップ

    2018年12月
     
     

  • WRO Japan Football 大会

    2018年04月
    -
    現在

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