牛田 俊 (ウシダ シュン)

Shun Ushida

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職名

教授

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 制御性能の向上に寄与するゆらぎのメカニズムの解明とその工学的応用

    研究期間:2014年  -  2016年

    ゆらぎ メカニカルシステム 安定性

  • 制御論的アプローチによる人の視覚運動制御メカニズムの解明

    研究期間:

    人の運動制御,学習制御,ロボットアーム,二足歩行ロボット

  • ロボットビジョン・ビジュアルサーボシステムの研究

    研究期間:

    ビジュアルサーボ,コンピュータビジョン,見かけの制御

  • ジャストインタイム法による内部モデル制御系の構築

    研究期間:

    内部モデル制御,FRIT法,JIT法,モデリング,システム同定

  • 二足歩行ロボットの関節に対するコンプライアンス制御

    研究期間:

    二足歩行ロボット,コンプライアンス制御,インピーダンス制御

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論文 【 表示 / 非表示

  • 制御性能の向上に寄与するゆらぎを含む制御器設計: メカニカルシステムに対 するケーススタディ

    牛田 俊  ( 単著 )

    システム/制御/情報   60 ( 5 ) 187 - 192   2016年05月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 教育用ロボットアームの非線形モデリング

    牛田俊,奥宏史  ( 共著 )

    理大科学フォーラム   4   16 - 18   2016年04月

    研究論文(大学,研究機関紀要)  日本語

  • プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案

    河野邦起, 牛田俊,天野敏之  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌   29 ( 2 ) pp. 43-50   2016年02月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作

    島名功, 天野敏之, 牛田俊  ( 共著 )

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   21 ( 2 )   2016年02月

    研究論文(学術雑誌) 

  • ゆらぎを用いた生物の運動制御系のモデリング

    牛田 俊

    システム/制御/情報,第55巻,12号,519-525頁     2011年

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著書 【 表示 / 非表示

  • Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2 DOF Gaze Control Structure

    牛田 俊

    Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M.~Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN 978-3-902613-07-3  2007年  単行本(学術書) 

    【原書情報】  Shun Ushida and Koichiro Deguchi

受賞 【 表示 / 非表示

  • SCI学生発表賞

    第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2017)   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 審査員特別賞および協賛企業特別賞

    経済産業省・2016年度「社会人基礎力育成グランプリ」   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀賞

    社会人基礎力育成グランプリ近畿地区予選大会   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • SCI学生発表賞

    第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 河野邦起,システム制御情報学会奨励賞

      その他の賞 

    受賞国:日本国

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 移動ロボットに搭載可能な見かけの制御系の構築

    大原 知樹,三好 康仁,牛田 俊,奥 宏史,天野 敏之

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

  • メガネのレンズ形状計測時の測定誤差に対する一考察

    浜西 俊,仲原 大誠,牛田 俊,奥 宏史

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

  • 台車型倒立振子に対する軌道追従制御系設計

    高木 美咲,荻野 雄太,高岡 洋之,奥 宏史,牛田 俊

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

  • 視覚センサを利用した小型二足歩行ロボットの見まね動作

    二木 知亮,梶間 友季,森本 貴子,牛田 俊,奥 宏史

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

  • システム同定により得られたモデルに基づくドローンの飛行制御

    荻野 雄太,高木 美咲,高岡 洋之,牛田 俊,奥 宏史

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪 )  口頭(一般)

    2018年03月
     
     

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 英文文献の輪講

    2016年04月
    -
    2016年09月