牛田 俊 (ウシダ シュン)

Shun Ushida

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   工学部   電子制御機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  基礎工学研究科  物理系専攻制御工学分野  修士課程  修了  日本国

  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻  博士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京大学 -  博士(工学)  制御・システム工学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1995年05月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会  日本国

  • 1995年05月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年01月
    -
    2020年05月

    システム制御情報学会 理事会   理事

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 制御性能の向上に寄与するゆらぎのメカニズムの解明とその工学的応用

    研究期間:2014年  -  2016年

    ゆらぎ メカニカルシステム 安定性

  • 制御論的アプローチによる人の視覚運動制御メカニズムの解明

    研究期間:

    人の運動制御,学習制御,ロボットアーム,二足歩行ロボット

  • 制御論的アプローチによる人の視覚運動制御メカニズムの解明

    研究期間:

    人の運動制御,学習制御,ロボットアーム,二足歩行ロボット

  • ロボットビジョン・ビジュアルサーボシステムの研究

    研究期間:

    ビジュアルサーボ,コンピュータビジョン,見かけの制御

  • ジャストインタイム法による内部モデル制御系の構築

    研究期間:

    内部モデル制御,FRIT法,JIT法,モデリング,システム同定

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論文 【 表示 / 非表示

  • 見かけの制御系を搭載した三輪移動ロボットの製作

    佐竹 走太,宮田 貴広,牛田 俊  ( 共著 )

    日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会予稿集     2022年03月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • データ駆動型制御則をもつ視覚フィードバック制御系に関する実験環境の構築

    松本 潔,石橋 宏朗,荒冷 健士郎,牛田 俊  ( 共著 )

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集     2021年05月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 人間の動作を模倣し新たな動作を習得する人型ロボットの実現

    石塚 健太,木南 誠也,豊田 聖弥,牛田 俊  ( 共著 )

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集     2021年05月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  日本語

  • 制御性能の向上に寄与するゆらぎを含む制御器設計: メカニカルシステムに対 するケーススタディ

    牛田 俊  ( 単著 )

    システム/制御/情報   60 ( 5 ) 187 - 192   2016年05月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 教育用ロボットアームの非線形モデリング

    牛田俊,奥宏史  ( 共著 )

    理大科学フォーラム   4   16 - 18   2016年04月

    研究論文(大学,研究機関紀要)  日本語

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著書 【 表示 / 非表示

  • Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2 DOF Gaze Control Structure

    牛田 俊  ( 共著 )

    Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN 978-3-902613-07-3  2007年  単行本(学術書)  英語

    【原書情報】  Shun Ushida and Koichiro Deguchi

受賞 【 表示 / 非表示

  • SCI学生発表賞

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2020)   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀発表賞

    計測自動制御学会・システム制御情報学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • SCI学生発表賞

    第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2017)   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 審査員特別賞および協賛企業特別賞

    経済産業省・2016年度「社会人基礎力育成グランプリ」   その他の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀賞

    社会人基礎力育成グランプリ近畿地区予選大会   その他の賞 

    受賞国:日本国

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • DDアームの円軌道追従制御に用いるJIT手法のデータベースに関する調査

    荒冷 健士郎、石橋 宏朗、松本 潔、牛田 俊

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年03月
     
     

  • 小型無人航空機の自作ブレード製作に対するホバリング性能の評価

    今在家 匠太、飯塚 亮太、立花 啓一、牛田 俊

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年03月
     
     

  • 外力方向を判別可能なコンプライアンス制御基板の開発

    菅本 誠、池永 湧、遠池 亮成、牛田 俊

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年03月
     
     

  • 模倣モデルを用いた人型ロボットの行動単位模倣

    木南 誠也、豊田 聖弥、石塚 健太、牛田 俊

    国内会議  日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会  ( オンライン )  口頭(一般)

    2021年03月
     
     

  • モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計

    立花啓一,榎本凌大,牛田俊

    国内会議  第64回システム制御情報学会研究発表講演会  ( オンライン開催 )  口頭(一般)

    2020年05月
     
     

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ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 / 非表示

  • 2021年度

    教育の理念:

    学生の潜在能力を可能な限り引き出し,
    学生の人生に価値ある貢献をもたらす教育を目指す.

    教育の理念の具現化・成果等:

    学生が社会人基礎力を身に付けられる教育を実践する.
    ・正課・課外の活動を通じて,考え抜く力を身に付けさせる.
    ・主に,PBL型の授業,研究室活動を通じて,一歩前に踏み出す力を養成する.
    ・全ての教育活動を通じて,チームで働く力の重要性を伝える.

    今後の目標・改善点等:

    機械工学科における計測制御系科目のカリキュラムの問題点を洗い出し,新しいシステムを構築する.
    学生の課外活動への参加を促し,その環境整備・システム作り・直接的指導に取り組む.

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 機械工学基礎ゼミナール   ( その他 )

  • エンジニアリングプラクティス   ( 実験実習 )

  • 機械工学実験b   ( 実験実習 )

  • 機械制御特論   ( 講義 )

  • 計測と制御Ⅰ   ( 講義 )

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 英文文献の輪講

    2016年04月
    -
    2016年09月