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職名 |
教授 |
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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制御性能の向上に寄与するゆらぎのメカニズムの解明とその工学的応用
研究期間：2014年 - 2016年
ゆらぎ メカニカルシステム 安定性
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ジャストインタイム法による内部モデル制御系の構築
研究期間：
内部モデル制御，ＦＲＩＴ法，ＪＩＴ法，モデリング，システム同定
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ロボットビジョン・ビジュアルサーボシステムの研究
研究期間：
ビジュアルサーボ，コンピュータビジョン，見かけの制御
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制御論的アプローチによる人の視覚運動制御メカニズムの解明
研究期間：
人の運動制御，学習制御，ロボットアーム，二足歩行ロボット
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確率システム理論によるダイナミクスにゆらぎをもつ制御系の制御性能に関する研究
研究期間：
確率システム，ゆらぎ，倒立振子
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究
浅谷 健介，豊永 悠祐，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築
山本 竜也，髙原 大輔，菅本 誠，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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空間内での人の関節構造の位置を考慮した人型ロボットの見まね動作
米田 武司，木村 光，清原 雄吾，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化
若林 秀星，荒冷 健士郎，牛田 俊 ( 共著 )
日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
菅本 誠 , 髙原 大輔 , 碓井 隆斗 , 牛田 俊 ( 共著 )
第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2 DOF Gaze Control Structure
牛田 俊 ( 共著 )
Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN 978-3-902613-07-3 2007年 単行本（学術書） 英語
【原書情報】 Shun Ushida and Koichiro Deguchi
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SCI学生発表賞
第64回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2020） その他の賞
受賞国：日本国
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優秀発表賞
計測自動制御学会・システム制御情報学会 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞国：日本国
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SCI学生発表賞
第61回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2017） その他の賞
受賞国：日本国
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審査員特別賞および協賛企業特別賞
経済産業省・2016年度「社会人基礎力育成グランプリ」 その他の賞
受賞国：日本国
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優秀賞
社会人基礎力育成グランプリ近畿地区予選大会 その他の賞
受賞国：日本国
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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模倣モデルを用いた人型ロボットの行動単位模倣
木南 誠也、豊田 聖弥、石塚 健太、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
DDアームの円軌道追従制御に用いるJIT手法のデータベースに関する調査
荒冷 健士郎、石橋 宏朗、松本 潔、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
小型無人航空機の自作ブレード製作に対するホバリング性能の評価
今在家 匠太、飯塚 亮太、立花 啓一、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
外力方向を判別可能なコンプライアンス制御基板の開発
菅本 誠、池永 湧、遠池 亮成、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計
立花啓一，榎本凌大，牛田俊
国内会議 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2020年05月
ティーチング・ポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年度
教育の理念：
学生の潜在能力を可能な限り引き出し，
学生の人生に価値ある貢献をもたらす教育を目指す．教育の理念の具現化・成果等：
学生が社会人基礎力を身に付けられる教育を実践する．
・正課・課外の活動を通じて，考え抜く力を身に付けさせる．
・主に，PBL型の授業，研究室活動を通じて，一歩前に踏み出す力を養成する．
・全ての教育活動を通じて，チームで働く力の重要性を伝える．今後の目標・改善点等：
機械工学科における計測制御系科目のカリキュラムの問題点を洗い出し，新しいシステムを構築する．
学生の課外活動への参加を促し，その環境整備・システム作り・直接的指導に取り組む．
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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機械工学基礎ゼミナール ( その他 )
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エンジニアリングプラクティス ( 実験実習 )
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機械工学実験ｂ ( 実験実習 )
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機械制御特論 ( 講義 )
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計測と制御Ⅰ ( 講義 )