田熊 隆史 (タクマ タカシ)

Takashi TAKUMA

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   基礎工学部   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  知能機械学・機械システム

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 人工筋肉の受動性を利用した頑健な外部環境情報獲得技術

    研究期間:2011年04月  -  2015年03月

    ロボットハンド,人工筋肉,センサレス化

  • 生物を模倣した体幹を有する二脚歩行ロボットの開発と性能の評価

    研究期間:2010年

    体幹機構,二脚歩行,人工筋肉

    個人研究

  • 生物を模倣した体幹を有する四脚歩行ロボットによるダイナミックな歩行の実現

    研究期間:2009年

    体幹機構,四脚歩行,ダイナミックロコモーション,不整地踏破

    個人研究

  • 柔軟材料を取り入れた農業ロボット用ハンドの開発と評価

    研究期間:2016年04月  -  2018年03月

    柔軟素材,ロボットハンド,農業ロボット

  • 連続跳躍を行う筋駆動ロボットの開発と評価

    研究期間:2016年

    跳躍ロボット,筋駆動ロボット,人工筋肉,二関節筋

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論文 【 表示 / 非表示

  • Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma

    Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma  ( 共著 )

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     2021年09月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

    DOI

  • Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition

    Takashi Takuma  ( 単著 )

    Actuators   9 ( 3 )   2020年06月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state

    Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase  ( 共著 )

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)     1932 - 1939   2019年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion

    Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase  ( 共著 )

    2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     799 - 804   2019年11月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition

    Takashi Takuma, and Fumiya Kitaura  ( 共著 )

    International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering     2019年09月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

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著書 【 表示 / 非表示

  • 特になし

    田熊 隆史

        単行本(学術書) 

  • 特になし

    田熊 隆史

        単行本(学術書) 

  • 特になし

    田熊 隆史

        単行本(学術書) 

  • 特になし

    田熊 隆史

        単行本(学術書) 

  • なし

    田熊 隆史

        単行本(学術書) 

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 空気圧人工筋により駆動する柔軟な脚ロボット

    田熊 隆史  ( 単著 )

    日本ロボット学会学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 37 ( 2 ) 32 - 37   2019年02月

    総説・解説(大学・研究所紀要)  日本語

  • 生物規範実験ロボティクスのススメ

    細田耕,田熊隆史  ( 共著 )

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 48 ( 9 ) 693 - 698   2009年09月

    総説・解説(学術雑誌)  日本語

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • なし

    田熊 隆史

    出願国:日本国 

  • 特になし

    田熊 隆史

    出願国:日本国 

  • 特になし

    田熊 隆史

    出願国:日本国 

  • 特になし

    田熊 隆史

    出願国:日本国 

  • 特になし

    田熊 隆史

    出願国:日本国 

受賞 【 表示 / 非表示

  • 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀講演賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 優秀発表賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 竸基弘賞2015年レスキューロボットコンテスト奨励賞

    国際レスキューシステム研究機構   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

  • 計測自動制御学会特別賞

    計測自動制御学会   国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

    受賞国:日本国

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤(B)

    研究期間:2019年04月  -  2022年03月 

  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤(C)

    文部科学省 

    研究期間:2016年04月  -  2019年03月 

  • スズキ財団 研究者海外研修助成金

    スズキ財団  

    研究期間:2015年04月  -  2016年03月 

  • 立石科学技術振興財団 研究助成(A)

    立石科学技術振興財団  

    研究期間:2011年04月  -  2012年03月 

  • メカトロニクス技術高度化財団「技術交流助成」

    メカトロニクス技術高度化財団 

    研究期間:2010年04月  -  2011年03月 

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk

    Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma

    国際会議  SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)  口頭(一般)

    2020年09月
     
     

  • 導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価

    草野翔梧,住岡英信,港隆史,塩見昌裕,田熊隆史

    国内会議  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  ポスター(一般)

    2020年05月
     
     

  • 多肢ソフトチャンバを有するロボットによる方向転換および狭所への潜り込み

    中島 仁志, 山田 晃翼, 田熊 隆史, 加瀬 渡

    国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ポスター(一般)

    2019年12月
     
     

    【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集

  • デュアルマイクによるダミヤンの容体判定方法の提案

    Richard ONGKO, 平 航河, 奥 宏史, 田熊 隆史, 牛田 俊, 小林 裕之

    国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ポスター(一般)

    2019年12月
     
     

    【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集

  • 柔軟体幹を有する二脚ロボットの腕振り運動による歩行の実現

    北村 涼馬,田村 祐一,田熊 隆史

    国内会議  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ポスター(一般)

    2019年12月
     
     

    【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • CAD/CAM特論   ( 講義 )

  • 高年次PBL   ( 実験実習 )

  • 電気電子システム入門   ( 講義 )

  • 電子回路設計   ( 講義 )

  • ロボット工学   ( 講義 )

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • ロボカップジャパンオープン・世界大会

    2010年04月
    -
    2013年03月

  • ロボットプロジェクトの活動

    2008年10月
     
     

 

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 日本テクノセンター 技術セミナー

    2018年05月
     
     

  • 高津高校授業支援

    2018年04月
    -
    2019年03月

  • 高津高校授業支援

    2018年04月
    -
    2019年03月

  • 高津高校授業支援

    2017年04月
    -
    2018年04月

  • 高津高校授業支援

    2016年04月
    -
    2017年03月

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