辻田 勝吉 (ツジタ カツヨシ)

TSUJITA Katsuyoshi

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職名

助教授・准教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   工学部   電子制御機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士課程  修了  日本国

  • 大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)(京都大学)  知能機械学・機械システム

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    継続中
     

    日本機会学会  日本国

  • 1995年01月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2000年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会関西支部   幹事

  • 2001年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会 関西支部   事務局

  • 2003年04月
    -
    2005年03月

    日本ロボット学会   学術講演会調査委員

  • 2005年01月
    -
    2006年12月

    計測自動制御学会 関西支部   幹事

  • 2006年01月
    -
    2007年12月

    計測自動制御学会 自律分散システム部門   運営委員

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 航空宇宙工学

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 基本情報技術者/第2種情報処理技術者

  • 電気工事士(第2種)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 相対運動描画ロボットによる媒体的認識の発現

    科学研究費補助金  

    研究期間:2013年  -  2016年

    メディアアート,制作過程,身体機能,技能の伝承

    国内共同研究

  • 群ロボットを用いた伸展構造物を有する宇宙機の地上試験用重力補償システムの開発

    研究期間:2013年

    宇宙機,伸展構造物,地上試験,群ロボット

    国内共同研究

  • ヒトの歩行運動における下肢と体幹姿勢の協調制御に関する研究

    研究期間:

    ロコモーション,反射,リズム生成,力学的相互作用,適応機能

  • 自律型ロボットの動的環境認識と適応運動制御に関する研究

    研究期間:

    自律型ロボット,環境認識,運動制御,知的行動

  • システムダイナミクスを用いたアプローチによる人間の創造行為過程の解明

    研究期間:

    システムダイナミクス,創造行為,時空間パターン,自己組織化

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論文 【 表示 / 非表示

  • Inverse Dynamic Touch to Recall One's Subjectivity

    Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara, Kenjiro Okazaki  ( 共著 )

    Study in Perception and Action XIX     2017年07月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A Simulation Approach for an Infant Robot to Understand theAcquisition Process of Human Locomotion

    K.Tsujita and M.Goan

    Introduction to Modern Robotics     2011年04月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Oscillator-controlled Bipedal Walker with Pneumatic Actuators

     ( 共著 )

    Journal of Mechanical Science and Technology   21   976 - 980   2007年

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links

     ( 共著 )

    Journal of Vibration and Control   Vol. 10 ( No. 9 ) 1271 - 1289   2004年08月

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion Robot using Oscillators

    Artificial Life and Robotics   5   2003年10月

    研究論文(学術雑誌) 

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著書 【 表示 / 非表示

  • 演劇の秩序形成,「自己組織化ハンドブック」

    辻田 勝吉

    株式会社エヌティーエス  2009年  単行本(学術書) 

    【原書情報】  後安美紀,辻田勝吉

作品 【 表示 / 非表示

  • Workshop on Artist & Robot

    芸術活動 

    2015年03月
     
     
     

  • ContACT

    芸術活動  POST STUDIUM / urizen  C-things[Drawings Series-C] 

    2014年10月
     
     
     

  • Living between Diversity of Time

    芸術活動  スミソニアン ハーシュホーン美術館  HIRSHHORN Museum Friday talk 

    2014年03月
     
     
     

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best paper in session award

    2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 奨励賞

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft

    Tomohiro Hirata, Katsuyoshi Tsujita

    国際会議  the 18th Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR 2017)  ( Hong Kong )  口頭(一般)

    2017年07月
     
     

  • Inverse dynamic touch to recall one’s subjectivity

    Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara, Kenjiro Okazaki

    国際会議  The 19th International Conference on Perception and Action (ICPA19)  ( Seoul, Korea )  口頭(一般)

    2017年07月
     
     

  • 複数ロボットによる宇宙構造物の地上試験用重力補償システムの支持様態に関する研究

    平田智大,辻田勝吉

    国内会議  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017  ( 福島 )  ポスター(一般)

    2017年05月
     
     

  • 宇宙展開構造物の下方支持型重力補償装置プロトタイプモデルの開発

    新田和久,岸本直子,辻田勝吉

    国内会議  日本機械学会 関西支部 第93期定時総会講演会  ( 大阪府寝屋川市 摂南大学 )  口頭(一般)

    2017年03月
     
     

  • 確率共鳴を用いた高感度音源推定システムの開発

    和田直也,辻田勝吉

    国内会議  日本機械学会 関西支部 2017年度学生員卒業研究発表講演会  ( 大阪府 寝屋川市 摂南大学 )  口頭(一般)

    2017年03月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • キャリアデザイン   ( 講義 )

  • エンジニアリング探求演習   ( 演習 )

  • 電気電子システムPBL   ( 実験実習 )

  • 電気電子システム実験 a   ( 実験実習 )

  • ディジタル電子回路   ( 講義 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 科学の甲子園 大阪府大会

    2017年09月
    -
    2017年10月

  • 高大連携事業 高槻高校 ロボット技術指導

    2017年06月
    -
    2017年08月

  • 高大連携事業 大阪府立岸和田高校 ロボット技術指導

    2016年06月
    -
    2017年02月

  • Adaptive locomotion control of legged robots

    2007年03月
     
     

  • ロボット工学に今後期待すること

    2006年05月