辻田 勝吉 (ツジタ カツヨシ)

TSUJITA Katsuyoshi

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   工学部   電子制御機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 京都大学 -  博士(工学)(京都大学)  知能機械学・機械システム

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 1995年01月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

  • 2004年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会  日本国

  • 2005年04月
    -
    継続中
     

    電気学会  日本国

  • 2010年04月
    -
    継続中
     

    IEEE  アメリカ合衆国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2000年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会関西支部   幹事

  • 2001年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会 関西支部   事務局

  • 2005年01月
    -
    2006年12月

    計測自動制御学会 関西支部   幹事

  • 2006年01月
    -
    2007年12月

    計測自動制御学会 自律分散システム部門   運営委員

  • 2008年01月
    -
    2008年12月

    計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知研究会   副主査

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

  • 航空宇宙工学

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 基本情報技術者/第2種情報処理技術者

  • 電気工事士(第2種)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 相対運動描画ロボットによる媒体的認識の発現

    科学研究費補助金  

    研究期間:2013年  -  2016年

    メディアアート,制作過程,身体機能,技能の伝承

    国内共同研究

  • 群ロボットを用いた伸展構造物を有する宇宙機の地上試験用重力補償システムの開発

    研究期間:2013年

    宇宙機,伸展構造物,地上試験,群ロボット

    国内共同研究

  • システムダイナミクスを用いたアプローチによる人間の創造行為過程の解明

    研究期間:

    システムダイナミクス,創造行為,時空間パターン,自己組織化

  • ヒトの歩行運動における下肢と体幹姿勢の協調制御に関する研究

    研究期間:

    ロコモーション,反射,リズム生成,力学的相互作用,適応機能

  • 自律型ロボットの動的環境認識と適応運動制御に関する研究

    研究期間:

    自律型ロボット,環境認識,運動制御,知的行動

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論文 【 表示 / 非表示

  • A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover

    K.Tsujita  ( 単著 )

    Artificial Life and Robotics     2022年03月

    研究論文(学術雑誌)  英語

    DOI

  • Development of an autonomous soft docking of small spacecraft using visual guidance saving computational cost and hardware resources

    A.Nishimura, and K.Tsujita  ( 共著 )

    Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science(ISTS)     2022年02月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft in nutation motion

    K.Miyazaki, and K.Tsujita  ( 共著 )

    Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science(ISTS)     2022年02月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance

    K.tsujita, and A.Nishimura  ( 共著 )

    Proc. of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022     25 - 28   2022年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Control strategy of human the sit-to-stand movement

    H.Shimizu, and K.Tsujita  ( 共著 )

    Proc. of the 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan     144 - 149   2021年09月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

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著書 【 表示 / 非表示

  • 演劇の秩序形成,「自己組織化ハンドブック」

    辻田 勝吉

    株式会社エヌティーエス  2009年  単行本(学術書) 

    【原書情報】  後安美紀,辻田勝吉

作品 【 表示 / 非表示

  • Workshop on Artist & Robot

    芸術活動 

    2015年03月
     
     
     

  • ContACT

    芸術活動  POST STUDIUM / urizen  C-things[Drawings Series-C] 

    2014年10月
     
     
     

  • Living between Diversity of Time

    芸術活動  スミソニアン ハーシュホーン美術館  HIRSHHORN Museum Friday talk 

    2014年03月
     
     
     

その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 自律ロボットによる砂の彫刻実現と3Dモデル複製技術の構築

    その他 

    2018年04月
    -
    2019年03月
     

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best paper in session award

    2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 奨励賞

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Development of an autonomous soft docking of small spacecraft using visual guidance saving computational cost and hardware resources

    A.Nishimura, and K.Tsujita

    国際会議  33rd International symposium on Space Technology and Science  ( Beppu,Oita, Japan )  口頭(一般)

    2022年02月
    -
    2022年03月

  • A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft in nutation motion

    K.Miyazaki, and K.Tsujita

    国際会議  33rd International symposium on Space Technology and Science  ( Beppu,Oita, Japan )  ポスター(一般)

    2022年02月
    -
    2022年03月

  • Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance

    K.tsujita, and A.Nishimura

    国際会議  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022  ( online )  口頭(一般)

    2022年01月
     
     

  • Control strategy of human the sit-to-stand movement

    H.Shimizu, and K.Tsujita

    国際会議  2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021  ( online )  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

  • A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft with visual tracking of feature points

    K.Miyazaki, and K.Tsujita

    国際会議  2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021  ( online )  口頭(一般)

    2021年09月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 電気電子システム実験 a   ( 実験実習 )

  • ディジタル電子回路   ( 講義 )

  • 電気回路 IV   ( 講義 )

  • インテリジェントメカニズム特論   ( 講義 )

  • 基礎電気計測   ( 講義 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 科学の甲子園 大阪府大会

    2017年09月
    -
    2017年10月

  • 高大連携事業 高槻高校 ロボット技術指導

    2017年06月
    -
    2017年08月

  • 高大連携事業 大阪府立岸和田高校 ロボット技術指導

    2016年06月
    -
    2017年02月

  • Adaptive locomotion control of legged robots

    2007年03月
     
     

  • ロボット工学に今後期待すること

    2006年05月