辻田 勝吉 (ツジタ カツヨシ)

TSUJITA Katsuyoshi

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職名

教授

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学   工学部   電子制御機械工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 京都大学 -  博士(工学)(京都大学)  知能機械学・機械システム

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会  日本国

  • 1995年01月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会  日本国

所属学会委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2000年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会関西支部   幹事

  • 2001年01月
    -
    2001年12月

    日本航空宇宙学会 関西支部   事務局

  • 2005年01月
    -
    2006年12月

    計測自動制御学会 関西支部   幹事

  • 2006年01月
    -
    2007年12月

    計測自動制御学会 自律分散システム部門   運営委員

  • 2008年01月
    -
    2008年12月

    計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知研究会   副主査

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

  • 航空宇宙工学

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 基本情報技術者/第2種情報処理技術者

  • 電気工事士(第2種)

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 相対運動描画ロボットによる媒体的認識の発現

    科学研究費補助金  

    研究期間:2013年  -  2016年

    メディアアート,制作過程,身体機能,技能の伝承

    国内共同研究

  • 群ロボットを用いた伸展構造物を有する宇宙機の地上試験用重力補償システムの開発

    研究期間:2013年

    宇宙機,伸展構造物,地上試験,群ロボット

    国内共同研究

  • 芸術表現の制作過程の動的分析を通した芸術様式の固有化の解明

    研究期間:

    メディアアート,制作過程,身体機能,技能の伝承

  • 自律型ロボットの動的環境認識と適応運動制御に関する研究

    研究期間:

    自律型ロボット,環境認識,運動制御,知的行動

  • 自律型ロボットの動的環境認識と適応運動制御に関する研究

    研究期間:

    自律型ロボット,環境認識,運動制御,知的行動

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論文 【 表示 / 非表示

  • An analysis of the mobility of a space exploration rover against variance of the gravity and movement speed

    Nakayama, A., Nishimura, A., Tsujita, K.  ( 共著   担当範囲:研究総括および発表 )

    Proc. of the 15th MOVIC     2020年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A study on estimation of spin motion of decommissioned spacecraft using visual tracking

    Miyazaki K., Tsujita, K.  ( 共著 )

    Proc. of the 15th MOVIC     2020年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • Motion analysis for prevention of falling during human sit-to-stand motion

    Shimizu, H., Ikeda, N., Tsujita, K.  ( 単著   担当範囲:研究発案および総括 )

    Proc. of the 15th MOVIC     2020年12月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover

    A.Nakayama, and K.Tsujita  ( 共著 )

    Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics     2020年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

  • A study on motion estimation of the decommissioned spacecraft with a captured image

    K.Miyazaki, and K.Tsujita  ( 共著 )

    Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics     2020年01月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)  英語

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著書 【 表示 / 非表示

  • 演劇の秩序形成,「自己組織化ハンドブック」

    辻田 勝吉

    株式会社エヌティーエス  2009年  単行本(学術書) 

    【原書情報】  後安美紀,辻田勝吉

作品 【 表示 / 非表示

  • Workshop on Artist & Robot

    芸術活動 

    2015年03月
     
     
     

  • ContACT

    芸術活動  POST STUDIUM / urizen  C-things[Drawings Series-C] 

    2014年10月
     
     
     

  • Living between Diversity of Time

    芸術活動  スミソニアン ハーシュホーン美術館  HIRSHHORN Museum Friday talk 

    2014年03月
     
     
     

その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 自律ロボットによる砂の彫刻実現と3Dモデル複製技術の構築

    その他 

    2018年04月
    -
    2019年03月
     

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best paper in session award

    2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 奨励賞

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • An analysis of the mobility of a space exploration rover against variance of the gravity and movement speed

    Nakayama, A., Nishimura, A., Tsujita, K.

    国際会議  The 15th Int. Conf. on Motion and Vibration Control  ( オンライン )  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

    【発表要旨集】 Proc. of the 15th MOVIC  2020年12月

  • Motion analysis for prevention of falling during human sit-to-stand motion

    Shimizu, H., Ikeda, N., Tsujita, K.

    国際会議  The 15th Int. Conf. on Motion and Vibration Control  ( オンライン )  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

    【発表要旨集】 Proc. of the 15th MOVIC

  • A study on estimation of spin motion of decommissioned spacecraft using visual tracking

    Miyazaki, K., Tsujita, K.

    国際会議  The 15th Int. Conf. on Motion and Vibration Control  ( オンライン )  口頭(一般)

    2020年12月
     
     

    【発表要旨集】 Proc. of the 15th MOVIC  2020年12月

  • 人間の起立動作時の転倒防止を目的とした運動解析

    清水、池田、佐藤、辻田

    国内会議  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  ( 石川県産業展示館 )  口頭(一般)

    2020年05月
     
     

    【発表要旨集】 ロボメック2020講演予稿集  2020年05月

  • 画像情報を用いた運用停止宇宙機の姿勢運動推定法の提案

    宮崎、辻田

    国内会議  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  ( 石川県産業展示館 )  口頭(一般)

    2020年05月
     
     

    【発表要旨集】 ロボメック2020講演予稿集

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 電気電子システムPBL   ( 実験実習 )

  • 電気電子システム実験 a   ( 実験実習 )

  • ディジタル電子回路   ( 講義 )

  • 電気回路 IV   ( 講義 )

  • 計算機ハードウエア   ( 講義 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 科学の甲子園 大阪府大会

    2017年09月
    -
    2017年10月

  • 高大連携事業 高槻高校 ロボット技術指導

    2017年06月
    -
    2017年08月

  • 高大連携事業 大阪府立岸和田高校 ロボット技術指導

    2016年06月
    -
    2017年02月

  • Adaptive locomotion control of legged robots

    2007年03月
     
     

  • ロボット工学に今後期待すること

    2006年05月