谷川 明夫 (タニカワ アキオ)

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職名

教授

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 微分ゲームの数値解法

    研究期間:

    微分ゲーム、逐次解法  

  • 確率系の最適フィルタ  微分ゲームの数値解法

    研究期間:

    離散時間確率システム、最適フィルタ、カルマンフィルタ、微分ゲーム、逐次解法    

  • 確率系の最適フィルタ  微分ゲームの数値解法

    研究期間:

    離散時間確率システム、最適フィルタ、カルマンフィルタ、微分ゲーム、逐次解法    

  • 確率系の最適フィルタ  微分ゲームの数値解法

    研究期間:

    離散時間確率システム、最適フィルタ、カルマンフィルタ、微分ゲーム、逐次解法    

  • 確率系の最適フィルタ  微分ゲームの数値解法

    研究期間:

    離散時間確率システム、最適フィルタ、カルマンフィルタ、微分ゲーム、逐次解法    

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論文 【 表示 / 非表示

  • Numerical simulation of a new class of filtering algorithms for nonlinear stochastic systems with unknown disturbances

    Akio Tanikawa  ( 単著 )

    Memoirs of Osaka Institute of Technology   62 ( 2 ) 1 - 12   2018年

    研究論文(大学,研究機関紀要)  英語

  • Identification of unknown parameters of partially observed discrete-time stochastic systems by using pseudomeasurements

    Akio Taniokawa, Yuichi Sawada  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 12 ) 461 - 468   2014年

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Identification of partially unknown System matrix of discrete-time stochastic systems via pseudomeasurement approach

    Akio Tanikawa, Yuichi Sawada  ( 共著 )

    システム制御情報学会論文誌   26 ( 12 ) 433 - 439   2013年

    研究論文(学術雑誌)  英語

  • Local convergence of the sequential quadratic method for differential games

    A. Tanikawa, H. Mukai and M. Xu

    システム制御情報学会論文誌     2012年12月

  • Collision detection and control of single-link flexible arm using optimal disturbance decoupling and Kalman filters

    Y. Sawada, T. Fujimoto, A. Moritani and A. Tanikawa

    システム制御情報学会論文誌     2012年11月

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著書 【 表示 / 非表示

  • 大学生のための線形代数入門

    谷川 明夫

    共立出版  2012年04月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  谷川明夫、平嶋洋一

  • フーリエ解析入門

    谷川 明夫

    共立出版  2007年03月  単行本(学術書) 

    【原書情報】  谷川明夫

研究発表 【 表示 / 非表示

  • New filtering algorithms with disturbance decoupling property for nonlinear stochastic systems with unknown disturbances

    Akio Tanikawa

    国際会議  the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications  ( Hiroshima )  口頭(一般)

    2017年11月
     
     

  • A generalized class of pseudomeasurements for identifying unknown Parameters of partially linear stochastic systems

    Akio Tanikawa

    国際会議  47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications  ( Hawaii )  口頭(一般)

    2015年12月
     
     

  • Identification of unknown parameters of partially observed discrete-time stochastic systems by using a new class of pseudomeasurements

    Akio Tanikawa

    国際会議  46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications  ( Kyoto )  口頭(一般)

    2014年11月
     
     

  • Identification of unknown parameters of partially observed discrete-time stochastic systems via pseudomeasurement approach

    Akio Tanikawa, Yuichi Sawada

    国際会議  45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications  ( Okinawa )  口頭(一般)

    2013年11月
     
     

  • Identification of partially unknown system matrix of discrete-time stochastic systems via pseudomeasurement approach

    Akio Tanikawa, Yuichi Sawada

    国際会議  Identification of partially unknown system matrix of discrete-time stochastic systems via pseudomeasurement approach  ( Tokyo )  口頭(一般)

    2012年11月
     
     

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 線形数学 I 演習用プリント

    2013年04月
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    2013年07月

    その他  単独