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職名 |
助教授・准教授 |
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研究分野・キーワード |
移動体、位置計測、制御 |
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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移動体の位置計測 移動体の制御、誘導 移動体間光通信 ＩＴＳ（高度知能化交通物流システム）関連技術
研究期間：2019年03月 - 2020年03月
移動体、ＩＴＳ、位置計測、自動誘導
個人研究
移動体の位置計測，制御，誘導，通信について理論的研究，実験的研究を行った
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1.移動体の位置計測 2.移動体の制御、誘導 3.移動体間光通信 4.ＩＴＳ（高度知能化交通物流システム）関連技術
研究期間：2018年04月 - 2019年04月
移動体、ＩＴＳ、位置計測、自動誘導
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移動体の位置計測。移動体の制御、誘導。移動体間光通信。
研究期間：2016年04月 - 2017年03月
移動体、ＩＴＳ、位置計測、自動誘導。
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移動体の位置計測。移動体の制御、誘導。移動体間光通信。
研究期間：2015年04月 - 2016年03月
移動体、ＩＴＳ、位置計測、自動誘導。
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移動体の位置計測。移動体の制御、誘導。移動体間光通信
研究期間：2014年04月 - 2015年03月
移動体、ＩＴＳ、位置計測、自動誘導
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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有色出力雑音を有する一入力一出力システムに対する固有ベクトル法を用いたパラメータ同定法
小松 信雄 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 33 ( 3 ) 95 - 103 2020年03月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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白色雑音ゲイン関数を用いた一入力一出力システムに対するパラメータ同定法
小松 信雄 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 31 ( 9 ) 336 - 345 2018年09月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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入出力誤差の分散と共分散の推定を用いた一入力一出力システムに対するパラメータ同定法
小松 信雄 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 30 ( 8 ) 323 - 329 2017年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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入出力誤差分散推定を用いた多入力多出力システムのパラメータ同定法
小松 信雄 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 29 ( 9 ) 362 - 371 2016年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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入出力誤差分散推定を用いた多入力一出力システムのパラメータ同定法
小松 信雄 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 28 ( 7 ) 310 - 319 2015年07月
研究論文（学術雑誌） 日本語
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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書評 「初めての制御工学」改訂第２版佐藤 和也,平元 和彦,平田 研二 著
小松信雄 ( 単著 担当範囲:全体 )
一般社団法人システム制御情報学会 2019年09月 単行本（学術書） 日本語
工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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固有情報伝達システム
特許：3515590
津村俊弘、小松信雄
出願国：日本国 出願日：1993年03月10日 出願人名称：津村俊弘、小松信雄、住友電気工業（株）
登録日(発行日)：2004年01月23日
固有情報を通信できる光空間伝送システム
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光変調装置
特許：3092989
津村俊弘、小松信雄
出願国：日本国 出願日：1991年08月20日 出願人名称：津村俊弘、小松信雄、住友電気工業（株）
登録日(発行日)：2000年07月28日
光変調できるプリズム装置
その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】
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書評：はじめての制御工学 改訂第２版 佐藤和也・平元和彦・平田研二 著 講談社
書評 一般社団法人 システム制御情報学会
2019年09月
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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椹木記念賞奨励賞受賞．
日本自動制御協会(現：システム制御情報学会） その他の賞
受賞国：その他
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学会賞論文賞(システム制御情報学会)
システム制御情報学会 その他の賞
受賞国：その他
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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講演№ 1112 上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発
北端友裕，小松信雄，小谷直樹
第25回交通・物流部門大会 ( 東京大学生産技術研究所 ) ポスター（一般）
2016年11月 -
マルチロータヘリコプタにおける計測と制御に関する研究
小谷直樹，松尾康平，前田祥宏，小松信雄
国内会議 アドバンティ2013シンポジウム ( 金沢大学 ) 口頭（一般）
2013年12月 -
地域モニタのためのカイトの飛行システムについて
小松信雄
口頭（一般）
2011年11月 -
模型自動車を用いた滑り制御実験
小松信雄、小山晃司
口頭（一般）
2011年11月 -
模型自動車を用いた滑り制御実験装置
小松信雄、小山晃司
口頭（一般）
2011年11月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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情報ゼミ ( その他 )
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ロボット制御 ( 講義 )
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組み込みシステム基礎 ( 講義 )
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基礎ゼミ ( 演習 )
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ロボット工学演習 ( 演習 )