小松 信雄 (コマツ ノブオ)

KOMATSU Nobuo

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職名

助教授・准教授

研究分野・キーワード

移動体、位置計測、制御

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 大阪府立大学   工学部   航空工学科   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大阪府立大学  工学研究科  航空工学  修士課程  修了  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪府立大学 -  博士(工学)  航空宇宙工学

  • 大阪府立大学 -  工学修士(航空工学)  航空宇宙工学

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 移動体の位置計測 移動体の制御、誘導 移動体間光通信 ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術

    研究期間:

    移動体、ITS、位置計測、自動誘導

  • 1.移動体の位置計測 2.移動体の制御、誘導 3.移動体間光通信 4.ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術

    研究期間:

    移動体、ITS、位置計測、自動誘導

  • 移動体の位置計測 移動体の制御、誘導 移動体間光通信 ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術

    研究期間:

    移動体、ITS、位置計測、自動誘導

  • 移動体の位置計測 移動体の制御、誘導 移動体間光通信 ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術

    研究期間:

    移動体、ITS、位置計測、自動誘導

  • 移動体の位置計測 移動体の制御、誘導 移動体間光通信 ITS(高度知能化交通物流システム)関連技術

    研究期間:

    移動体、ITS、位置計測、自動誘導

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論文 【 表示 / 非表示

  • 入出力誤差の分散と共分散の推定を用いた一入力一出力システムに対するパラメータ同定法

    小松 信雄  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   30 ( 8 ) 323 - 329   2017年08月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 入出力誤差分散推定を用いた多入力多出力システムのパラメータ同定法

    小松 信雄  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   29 ( 9 ) 362 - 371   2016年08月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 入出力誤差分散推定を用いた多入力一出力システムのパラメータ同定法

    小松 信雄  ( 単著 )

    システム制御情報学会論文誌   28 ( 7 ) 310 - 319   2015年07月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 入出力誤差分散推定を用いた一入力一出力システムのパラメータ同定アルゴリズム

    小松 信雄  ( 単著   担当範囲:全体 )

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 5 ) 216 - 229   2014年05月

    研究論文(学術雑誌)  日本語

  • 3-D Position Measurement System for Autonomous Vehicles Using Laser Fan Beam Scanners

    Toshihiro Tsumura  ( 共著 )

    Journal of Robotics and Mechatronics   13 ( 4 ) 352   2001年08月

    研究論文(学術雑誌)  英語

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 固有情報伝達システム

    特許:3515590

    津村俊弘、小松信雄

    出願国:日本国  出願日:1993年03月10日  出願人名称:津村俊弘、小松信雄、住友電気工業(株)

    登録日(発行日):2004年01月23日

    固有情報を通信できる光空間伝送システム

  • 光変調装置

    特許:3092989

    津村俊弘、小松信雄

    出願国:日本国  出願日:1991年08月20日  出願人名称:津村俊弘、小松信雄、住友電気工業(株)

    登録日(発行日):2000年07月28日

    光変調できるプリズム装置

受賞 【 表示 / 非表示

  • 椹木記念賞奨励賞受賞.

    日本自動制御協会(現:システム制御情報学会)   その他の賞 

    受賞国:その他

  • 学会賞論文賞(システム制御情報学会)

    システム制御情報学会   その他の賞 

    受賞国:その他

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 講演№ 1112 上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発

    北端友裕,小松信雄,小谷直樹

    第25回交通・物流部門大会  ( 東京大学生産技術研究所 )  ポスター(一般)

    2016年11月
     
     

  • マルチロータヘリコプタにおける計測と制御に関する研究

    小谷直樹,松尾康平,前田祥宏,小松信雄

    国内会議  アドバンティ2013シンポジウム  ( 金沢大学 )  口頭(一般)

    2013年12月
     
     

  • 地域モニタのためのカイトの飛行システムについて

    小松信雄

      口頭(一般)

    2011年11月
     
     

  • 模型自動車を用いた滑り制御実験

    小松信雄、小山晃司

      口頭(一般)

    2011年11月
     
     

  • 模型自動車を用いた滑り制御実験装置

    小松信雄、小山晃司

      口頭(一般)

    2011年11月
     
     

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 情報ゼミ   ( その他 )

  • ロボット制御   ( 講義 )

  • 組み込みシステム基礎   ( 講義 )

  • 基礎ゼミ   ( 演習 )

  • ロボット工学演習   ( 演習 )

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • カイトをもちいた地域モニタシステムについて スマートビークルシステム調査研究会講演会

    2006年03月