研究経歴 - 奥　宏史

MOESP型最小分散閉ループ部分空間同定法の開発と仮説検定による同定法選択方法の提案

科学研究費補助金  

研究期間：2025年04月  -  継続中

制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析、信頼領域

個人研究

ユーザのシステム同定法選択のためのデータに基づく統計学的評価法の開発

科学研究費補助金  

研究期間：2022年04月  -  2025年03月

制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析、信頼領域

個人研究

不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析

科学研究費補助金  

研究期間：2018年04月  -  2023年03月

制御工学、システム同定、閉ループ系、部分空間法、分散解析

個人研究

ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御研究課題

科学研究費補助金  

研究期間：2016年04月  -  2020年03月

制御工学, 制御系設計, ロバスト制御, 適応制御

国内共同研究

入力サンプリングに制約をもつ不安定多入出力マルチレート系の閉ループ同定法の開発

科学研究費補助金  

研究期間：2015年04月  -  2019年03月

システム同定、マルチレート系、閉ループ同定、部分空間法、リフティング、ドローン、部分空間同定法、グレーボックスモデリング、繰り返し同定、マルチレート制御系

個人研究

モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるＪＩＴ適応型内部モデル制御の構築

科学研究費補助金  

研究期間：2011年04月  -  2015年03月

内部モデル制御、数式モデル、FRIT法、ジャストインタイム法、部分空間同定法

国内共同研究

高速逐次部分空間同定法によるフィードバック系の実時間変化検出法の開発

科学研究費補助金  

研究期間：2010年04月  -  2011年03月

システム同定，逐次アルゴリズム，閉ループ系，部分空間法，オンライン同定，確率システム

部分空間同定法を使ったフィードバック制御系のリアルタイム故障検出法の開発

科学研究費補助金  

研究期間：2007年04月  -  2008年03月

システム同定，逐次アルゴリズム，閉ループ系，部分空間法，オンライン同定，確率システム

部分空間同定法を使ったフィードバック制御系のリアルタイム故障検出法の開発

研究期間：2006年04月  -  2007年03月

システム同定，逐次アルゴリズム，閉ループ系，部分空間法，オンライン同定，確率システム

オンライン部分空間同定法を利用したフィードバック系の変化検出法の開発

研究期間：2005年04月  -  2006年03月

システム同定，逐次アルゴリズム，閉ループ系，部分空間法，オンライン同定，確率システム

オンライン部分空間同定法を利用したフィードバック系の変化検出法の開発

科学研究費補助金  

研究期間：2004年04月  -  2005年03月

システム同定，逐次アルゴリズム，閉ループ系，部分空間法，オンライン同定，確率システム

システムのダイナミクス変化の検出法の開発

研究期間：2003年04月  -  2004年03月

システム同定、部分空間法、変化検出、逐次アルゴリズム

システムのダイナミクス変化の検出法の開発

研究期間：2002年04月  -  2003年03月

システム同定、部分空間法、変化検出、逐次アルゴリズム

Identification of non-linear systems in the process industry

研究期間：2001年04月  -  2002年03月

nonlinear system, subspace identification, process control

Identification of non-linear systems in the process industry

研究期間：2000年04月  -  2002年03月

nonlinear system, subspace identification, process control

大規模複雑系の制御に関する研究

科学研究費補助金  

研究期間：1999年04月  -  2000年04月

大規模プラント、制御、同定、多入力システム