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職名 |
教授 |
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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1984年03月-継続中
計測自動制御学会 日本国
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1990年04月-継続中
システム制御情報学会 日本国
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1996年04月-継続中
電気学会 日本国
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1996年12月-継続中
IEEE 日本国
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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多項式行列に関する演算の効率化に関する研究
研究期間：2013年04月 - 継続中
多項式行列、状態表現
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インタラクタ行列を利用したデスクリプタシステムの解析・設計
研究期間：2012年04月
デスクリプタシステム、インタラクタ
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縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの導出とそのインナー・アウター分解への応用
研究期間：
インタラクタ、インナー・アウター分解、連続時間系、零点配置、逆インタラクタ化
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インタラクタ行列とその周辺に関する研究
研究期間：
多項式行列，インタラクタ行列，ロバスト制御
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インタラクタ行列とその周辺に関する研究
研究期間：
多項式行列，インタラクタ行列，反復学習制御
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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状態フィードバックによる擬似インナー化制御
重弘裕二 ( 共著 )
電気学会論文誌C編 136 ( 12 ) 1827 - 1833 2016年12月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Inner-outer factorization for continuous-time systems using interactor matrix
Wataru Kase
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation, pp.330-335 2011年12月
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A spectral factorization approach to the discrete-time singular LQ regulation problem
Wataru Kase Yasuhiko Mutoh
Proceedings of the ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2011-6106 2011年10月
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縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの簡単な導出法とそのインナー・アウター分解への応用
加瀬 渡
電気学会論文誌C編 vol.131, No.9, pp.1608-1615 2011年09月
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Frontiers in Adaptive Control Chapter 15: A design of discrete-time indirect multivariable MRACS with structural estimation of interactor
加瀬 渡
IN-TECH Books ISBN 978-953-7619-43-5 2009年01月 単行本（学術書）
【原書情報】 Wataru Kase and Yasuhiko Mutoh (Edited by: Shuang Cong)
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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A Design of Parameter Optimal Iterative Learning Control for Discrete-Time Linear Multivariable Systems Having More Inputs than Outputs
加瀬 渡
国際会議 IEEE Int. Sympo. on Industrial Electronics 口頭（一般）
【発表要旨集】 IEEE 16 - 21 2016年06月
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Pseudo Innerizing Control by State Feedback
加瀬 渡
国際会議 IECON 2016 口頭（一般）
【発表要旨集】 IEEE IECON 2016
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離散時間系の特異な重みを有するLQ制御
安樂、井通、徳、加瀬
国内会議 令和4年電気学会全国大会 ( WEB ) 口頭（一般）
2022年03月【発表要旨集】 CD-ROM 2022年03月
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伝達関数の多項式行列分解表現の一計算法
加瀬 渡,小林俊輝,辻 英幹,前川貴之
国内会議 令和２年電気学会全国大会 ( 東京電機大学 ) 口頭（一般）
2020年03月【発表要旨集】 令和２年電気学会全国大会講演論文集 79 - 79 2020年03月
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A Design of Parameter Optimal Iterative Learning Control for Discrete-Time Linear Multivariable Systems
Wataru Kase
国際会議 The 8th International Conference on Circuits, Systems and Signals (CSS15) 口頭（一般）
2015年09月
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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PC必携化に伴う授業環境の整備
2018年03月eラーニング 共同
代表者名：加瀬 渡 共同者名：E科全教員
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PC必携化に伴う授業環境の整備
2017年03月-継続中eラーニング 共同
代表者名：加瀬 渡 共同者名：E科全教員